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课 堂 教 学 教 案 授课章节名称 26 直流电机调速原理程序 课型 理论+ 授 课 日 期 年 月 日 第 周 课时数 2 教 学 目 标 知识与技能： 掌握单片机驱动直流电机调速的流程 正确编制调试单片机直流调速的程序 过程与方法： 1、掌握流程图 到 程序的变现方法 情感态度价值观： 1、培养对专业课程的兴趣 教 学 重 点 单片机直流调速的程序 教 学 难 点 单片机直流调速的流程 教 学 方 法 讲授法、演示法、实验法 教 学 资 源 PPT、计算机 课 外 作 业 实训报告 教 学 后 记 教学实践 教学环节与主要教学内容 具体教学目标 教学活动 【新课讲授】 任务一、直流电机驱动及正反转控制 一、任务分析 本次任务的目标就是设计一个基于单片机的直流电机正反转控制电路，通过3个按钮实现小型直流电机(额定电压为12V)的正反转及停止控制。 用单片机控制直流电机时，由于单片机I/O口的灌电流仅有10mA左右，工作电压为5V，要驱动额定工作电压为12V，额定电流为几百mA的直流电动机，必须增加驱动电路，才能为其提供足够大的驱动电流。使用不同的直流电机，其驱动电流也不同，因此，应根据实际需求选择合适的驱动电路，常见的直流电动机驱动电路有：继电器控制的驱动电路、三极管H桥驱动电路、电机驱动模块(如L298电机驱动模块)、 达林顿驱动器等。 二、复习电路图 三 、程序 根据原理图，编写直流电动机正反转控制程序，源程序如下： //--------------------直流电机正反转控制程序------------------------- //说明：该程序实现直流电动机的正反转及停止控制功能。晶振频率：12MHz //P3.5 : 接正转控制按钮 //P3.6 : 接反转控制按钮 //P3.7 : 接停止控制按钮 //P2.6 : 电机正转控制信号输出端 //P2.7 : 电机反转控制信号输出端 //------------------------------------------------------------------- #includereg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit KEY_ZZ =P3^5; //正转按钮 sbit KEY_FZ =P3^6; //反转按钮 sbit KEY_STOP=P3^7; //停止按钮 sbit ZZ_KZ=P2^6; //正转控制信号输出端 sbit FZ_KZ=P2^7; //反转控制信号输出端 //--------------------------函数声明------------------------------ void yanshi_xms(uint t); void key(); /******************************************************************** 函数原型：void yanshi_xms(uint t) 函数功能说明： t毫秒延时子函数 函数入口参数： t 函数返回值： 无 ********************************************************************/ void yanshi_xms(uint t) // tms延时子函数 { uint i,j; for(j=0;jt;j++) { for(i=0;i121;i++); } } /******************************************************************** 函数原型：void key() 函数功能说明：按键检测及处理函数 函数入口参数：无 函数返回值： 无 ********************************************************************/ void key() { if(KEY_ZZ==0) //如果正转按钮按下，控制电动机正转 { yanshi_xms(20); //延时20毫秒，以消除按键抖动所产生的干扰 if(KEY_ZZ ==0) //延时后，若按键仍然处于闭合状态，说明确实按下。 { FZ_KZ=1; ZZ_KZ=0; while(KEY_ZZ ==0); //等待按键释放 } } else if(KEY_FZ==