3 动量与角动量..pptVIP

* 第三章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定律 3.2 质点系的动量 3.3 动量守恒定理 3.4 质心 3.5 质心运动定理 3.6 质点的角动量 3.7 角动量守恒定理 3.4 火箭飞行原理（自学） 3.1 冲量与动量定律 力对时间的积累， 即冲量 ——动量定律 在短时间的冲击过程中内， ——力对时间的积累效果 注意：动量为状态量，冲量为过程量。 动量的改变—冲量—是效果，不同的力可产生相同的效果。 平均 冲力 例：逆风行舟 龙骨 V v v ? m v V ? pf pi ? p f|| f? f 3.2 质点系的动量 对所有N个粒子： · · · · · · · i j 质点系的动量定律： 3.3 动量守恒定律 质点系所受合外力为零，总动量不随时间改变，即 1. 合外力为零，或外力与内力相比小很多； 2. 合外力沿某一方向为零； 3. 只适用于惯性系； 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 3.4 质心 N个粒子系统，可定义质量中心 mi x y z 对连续分布的物质 质心位矢与坐标系建立有关，但质心相对质点系内质点的相对位置不变。 质量连续分布时： dm为质量元，简称质元。其计算方法如下： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 面分布 体分布 例3.1 均匀铁丝弯成半径为R的半圆形，求此半圆形铁丝的质心。 解：选如图坐标系，取长为dl的铁丝，质量为dm，以λ表示线密度，dm=?dl. 注意：质心不在铁丝上。（质心不一定在质点系内部） ? d? ? c 3.5 质心运动定律 ——质心运动定律（同质点） ? 质心的运动仅仅决定于外力，与内力无关 ? 合外力为0时，质心速度不变 ? 质心参照系： 质心参照系称为零动量参照系 ? Flash (?对时间求导) 在质心系惯性力和外力完全抵消，故动量守恒。 例.3.2（利用质心运动定理）质量为M、半径为R的圆弧形槽停在光滑水平面上，小物体m自槽顶静止下滑，求当m滑至槽底时， M在水平面上移动的距离。 即 M m x 例3.3：水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M， 纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面 移动多少距离？ x y o 解： 沿拉动纸的方向移动 3.7 质点的角动量 质点对于惯性系中确定点的角动量 角动量大小 圆周运动的角动量？ α o 方向用右手螺旋法规定 —角动量定理 注意：角动量与力矩的方向！ 力矩的作用？ 3.8 角动量守恒定律 ? 角动量守恒定律： 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为0，则此质点对该固定点的角动量保持不变。 注意：合外力不一定为0！ 角动量守恒定律是自然界最基本的规律之一，从星体到粒子无不遵守！ ? 例3.4 证明：一不受外力作用的质点，对任一点的角动量矢量不变。 在运动轨迹的任意位置上，O点对直线的距离不变。