控制系统的稳定性分析实验.doc

控制系统的稳定性分析实验 各仿真框图所对应下的传递函数（0且0） 设实验系统的开环传递函数为：G(S)=10K/[S(S+1)(S+1)]; 则其所对应的闭环传递函数为： （S）=G(S)/[1+G(S)]=10K/[S(S+1)(S+1)+10K]。 对应于不同的T值和K值，实验中的取值如下仿真框图： 1、T=0.1;K=0.5 开环传递函数为：G(S)=5/[S(0.1S+1)(0.1S+1)]; 闭环传递函数为：（S）=5/[S(0.1S+1)(0.1S+1)+5]。 2、T=0.1;K=1 开环传递函数为：G(S)=10/[S(0.1S+1)(0.1S+1)]; 闭环传递函数为：（S）=10/[S(0.1S+1)(0.1S+1)+10]。 3、T=0.1;K=2 开环传递函数为：G(S)=20/[S(0.1S+1)(0.1S+1)]; 闭环传递函数为：（S）=20/[S(0.1S+1)(0.1S+1)+20]。 4、T=0.1;K=3 开环传递函数为：G(S)=30/[S(0.1S+1)(0.1S+1)]; 闭环传递函数为：（S）=30/[S(0.1S+1)(0.1S+1)+30]。 5、=0.01;=0.1;K=2 开环传递函数为：G(S)=20/[S(0.01S+1)(0.1S+1)]; 闭环传递函数为：（S）=20/[S(0.01S+1)(0.1S+1)+20]。 实验中不同K值下的阶跃响应曲线图 对K的稳定取值范围的分析（0且0） 设实验系统的开环传递函数为：G(S)=10K/[S(S+1)(S+1)]; 则其所对应的闭环传递函数为： （S）=G(S)/[1+G(S)]=10K/[S(S+1)(S+1)+10K]。 则系统的特征方程为：D（S）=S(S+1)(S+1)+10K =S^3+(+)S^2+S+10K=0 系统闭环稳定条件判别表 由系统闭环稳定条件判别表可得（实验系统为三阶系统）： 10K0; (+)×1－×10k0; （0且0） 解得K的稳定取值范围为： 0 K （0且0） 例如：当==0.1时，K的稳定取值范围为： 0 K 2； 当=0.01，=0.1时，K的稳定取值范围为： 0 K 11。