TC3简单程序及功能块介绍.docxVIP

作者：杨业超上海市江场三路市北工业园区163号5楼（200436）TEL: 021AX: 021订：袁一丁日期：2012-8-7版本：V1.0E_mail:support@Twincat3使用入门概述使用twincat3，熟悉twincat3的操作界面并编译简单样例测试。文档中包含的文件文件名称文件说明Twincat PLC controlPLC control程序保存文件Twincat system managerSystem manager保存文件相关资料关于twincat3 的相关资料（含information system）备注关键字：主要研究Twincat3与Twincat2的继承与革新。免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知目录一、简单编程语句（一）3(一)If语句3(二)Case语句，格式：7二、简单编程语句(二)8(一)For循环结构：8(二)Repeat循环结构：10三、Twincat功能块介绍13(一)RS功能块13(二)CTD功能块16(三)TON功能块19(四)F-TRIG功能块22(五)getsystemtime功能块28四、Twincat3打开Twincat2程序31简单编程语句（一）If语句1．在做编程语句之前我们要先让Twincat system manager处于run模式，点击选择system—— start/restart，会出现，然后同样点击，打开TwincatXAE，出现下图2.点击new probject，弹出3.选择Twincat project——Twincat XAE project，取名为Twincat project2，点击OK出现下图界面，4.在右边找到Twincat project 2——PLC，并右击add new item，取名为new project1在PLC下出现分选项，名字和我们取过的一样，如图5.展开“new project1 Project”并展开“POUs”里面有一个main的主程6.双击进去开始编程，首先介绍if语句，格式：If （条件语句）then （执行语句）END_IF程序如下：上图为变量声明区上图为程序编译区7.在中点PLC再点会出现上方的表格显示了变量的类型和当前的值下方显示了程序执行的过程中变量的值。8.再在中点击PLC并点击之后程序开始执行，数据也发生变化，如图：9.接下来是一个完整if语句，格式为：IF （条件1）then （执行语句1）；ELSIF （条件2）then（执行语句2）；….ELSE（执行语句n）END_IF程序如下:此处level为int 型执行后结果：Case语句，格式：Case 变量名 of 值1：（执行语句1）；值2：（执行语句2）；值3：（执行语句3）；…END_CASE1.在刚才设计的程序之后可以加入一个case语句,程序如图：此处，str为string型2.同样点击再点击观看程序执行情况，3.至此，if语句和case语句就介绍完了。简单编程语句(二)For循环 结构：FOR （变量名）：=（变量值） TO（变量值）DO（执行语句）；END_FOR新建PLC，取名new project2，找到main程序2.双击打开，编写程序，程序如下：3.点击并出现注意：此处如不对n进行限制，n会在每个PLC周期从1加到10，所以对n初始化，如下：Repeat循环 结构：REPEAT（执行语句）UNTIL（条件语句）END_REPEAT接着上面程序继续写程序：此处v2为int 型点击并观察程序，结果如图：while循环，结构：WHILE（条件语句）DO（执行语句）END_WHILE同二的第一步，接着写程序，如图：此处，v3为int型点击并，结果如图：至此，循环语句全部介绍结束。Twincat功能块介绍RS功能块1.在PLC目录下新建一个project，取名“new project3”。找到他的main程序如图：2.双击进入编辑主程，首先在程序编译栏里按键盘上的F2，会弹出输入助手，我们要选择FUNCTION BLOCK——Tc2 Standard——Bistable FUNCTION BLOCK——RS （function block），调用完后，会弹出变量定义的对话框，只需要为这个功能块取个名字即可，这里我取为“rs1”，结果如下：此处，rs1_set,rs1_reset.rs1_output均为bool量。这个功能块里有三个变量，set，reset，q1.其中，这三个变量间的逻辑关系式：Q1 = NOT RESET1 AND (Q