机械设计基础教学课件作者第四版陈立德chap6课件.pptVIP

6.1.2 棘轮转角的调节 一般来说，根据棘轮机构的不同组成，棘轮转角的调节方法有两种: 1．调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 图示的棘轮机构上利用曲柄摇杆机构带动棘轮作间歇运动的。可利用调节螺钉改变曲柄长度r以实现摇杆摆动角度的大小的改变，从而控制棘轮的转角。 2．用遮板调节棘轮转角 在棘轮的外面罩以遮板(遮板不随棘轮一起转动)，使棘爪行程的一部分在遮板上滑过，不与棘轮的齿接触，通过变更遮板的位置即可改变棘轮转角的大小。 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构6.3.1不完全齿轮机构 本章内容 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 重点：棘轮机构、槽轮机构的运动特点 难点：只作一般介绍 第6章 间歇运动机构 在机器工作中，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间隙运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型机构等。 6.1 棘轮机构 6.1.1 工作原理、类型和应用 1.工作原理 （1）具有棘齿的棘轮机构 有如下三种： 1）单动式棘轮机构，如上图所示，当遥杆作连续的往复摇动 时，棘轮将作单向间歇转动。 2）双动式棘轮机构，如图所示为双动式棘轮机构，可使棘轮 在遥杆往复摆动时都能作同一方 向转动，驱动棘爪可做成钩头或直头。 6.1 棘轮机构 2.类型 3）可变向棘轮机构，它可使棘轮作双向间歇运动。 下图所示为矩形齿双向棘轮机构。具有矩形齿的棘轮，当棘爪 处于实线位置时，棘轮作逆时针间歇转动；当棘爪处于虚线位置时，棘轮则作顺时针间歇运动。 6.1 棘轮机构 矩形齿双向棘轮机构 4）回转棘爪双向棘轮机构 若将棘爪提起，并绕本身轴线转180°后再插入棘轮齿槽时，棘轮 将作与原先运动相反方向的间歇转动。若将棘爪提起并绕本身轴线转动90°，棘爪将被架在壳体顶部的平台上，使轮与爪脱开，此时棘轮将静止不动。 6.1 棘轮机构 回转棘爪双向棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构 3.特点与应用 6.1 棘轮机构 槽轮机构的特点是结构简单、 工作可靠、机械效率高、能较 平稳、间歇地进行转位。但因 圆柱销突然进入与脱离径向槽， 传动存在柔性冲击，不适用于 高速场合。此外槽轮的转角不 可调节，故只能用于定转角的 间歇运动机构中。 槽轮槽数ｚ和拨盘圆柱销数 ｋ是槽轮机构的主要参数。 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 6.2 槽轮机构 6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的类型 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构6.3.2凸轮式间歇运动机构 谢谢！ 棘轮机构的组成 改变曲柄长度调节棘轮转角 用遮板调节棘轮转角 槽轮机构 内啮合槽轮机构 空间槽轮机构