plc原理及应用1.ppt

继电器输出电路 COM LED J ～ R 内 部 电 路 → → 负载 输出点的状态显示 继电器 机械触点 公共端 输出点 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 4. 电源单元 I/O扩展端口 5. I/O扩展端口 C28P I/O扩展端口 CPM1A的外设端口和I/O扩展端口 I/O扩展单元 A/D转换单元 I/O扩展端口可以连接的设备举例 CPM1A主机与I/O扩展器的连接 主机 I/O扩展器 连接电缆 I/O扩展端口连接扩展器的示意图 6. 外设端口 外设端口 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 编程器 … 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 7. 编程工具 显示屏 工作方式选择开关 编程位 主机 监控位 运行位 编程器 键盘 指令键 数字键 编辑键 清除键 键盘 显示屏 工作方式选择开关 CPM1A主机与编程器的连接 CPM1A主机与编程器的连接 计算机 编程 软件 PLC 专用电缆 计算机 编程 软件 PLC 通 信适配器 RS-232电缆 智能单元本身是一个独立的系统 CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口 它们有自己的： 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接 8. 智能单元 PLC的编程语言 梯 形 图 语 句 表 1. 梯形图编程语言 　　两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成．　 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 2. 两种控制的梯形图比较 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 3. 两种控制中继电器的区别 PLC触点实质上是存储器中某1位 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KH M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KH KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 二、 语句表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 00000 01000 01000 00001 梯形图程序 语句表程序 一、 PLC 采用循环扫描工作方式 扫描工作分为 5 个阶段 公 共 处 理 阶 段 程 序 执 行 阶 段 扫描周期计算阶段 I/O 刷 新 阶 段 外设端口处理 阶段 设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED 灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁 异常或警告？ 无 有 异常 检查结果正常？ 扫描周期监视 时间预置 执行用户程序 程序结束？(END命令？) No Yes 扫描周期固定值 设定检查 有固定值设置？ 等待设定扫描周期到 计算扫描周期 I/O 刷 新 正常 异常 警告 接通电源 初始化 I/O 外设端口 服务 初始化 I/O 、内部辅助、特殊辅助、 辅助记忆继电器区域清零 定时器预置 识别扩展单元 公 共