数控机床plc控制基础知识.ppt

# PMC控制的机床辅助功能主要涉及到M、S、T指令： 1、M指令功能—控制主轴的正反转及停止、有级调速主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。 2、S指令功能—主轴转速的控制 3、T功能—刀具功能 用于数控机床的PLC一般分为两类：内装型PLC和独立型PLC。 具有内装型PLC的CNC系统 独立型PLC的CNC系统 1、MT至PLC 机床侧传递给PLC的信息主要是机床操作面板上各种开关、按钮等信息，包括机床启动与停止、工作方式选择、倍率选择、主轴的正反转和停止、切削液的开与关、卡盘的与松开、各坐标轴的点动控制、换刀指令、超行程限位、主轴伺服保护监控信号、进给系统运行准备信号等开关量信号。 这些信号所占用PLC的输入单元地址均可由机床生产厂家的PLC程序设计者自行定义。 2、PLC至MT PLC至机床的信号是控制机床的执行元件，如电磁阀、继电器、接触器以及确保机床各运动部件状态的信号和故障指示等。 这些信号所占用PLC的输出单元地址均可由机床生产厂家的PLC程序设计者自行定义。 3、CNC至PLC CNC至机床的信息主要是M、S、T、F等功能代码。S功能是指用几位代码指定主轴转速，在PLC中通过转换输出主轴转速控制指令；T功能是通过PLC管理刀库，进行自动刀具交换；M功能是辅助功能，根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换档变速，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作；F功能是通过PLC控制伺服系统完成坐标轴进给率的输出。 4、PLC至CNC PLC送至CNC的信息主要是M、S、T、F功能应答信号及各坐标轴的基准点信号，机床运动部件的状态和故障等信息。所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。 5.1.3 PMC顺序程序的执行 1、顺序程序的构成 PMC的工作是按梯形图上编写的顺序动作的。PMC的工作原理和PLC是一样的，实际上是一种扫描的工作原理，顺序程序从程序的开头执行到结束，执行完后，在从头开始，反复循环。 顺序程序一般由两部分组成。第一级程序和第二级程序。第一级程序处理窄脉冲信号（对时间反应速度快的），第二级程序是顺序程序的主体部分。 基本指令包括RD、AND、OR等，在设计顺序程序时使用最多，但当顺序控制逻辑较为复杂时仅用基本指令编程常会十分困难，必须借助功能指令以简化编程 功能指令如DEC、TMR等。 ①取指令RD 指令格式：RD ○○○○.○ 地址号 位号 ②取反指令RD.NOT 指令格式：RD.NOT○○○○.○ 地址号 位号 ③输出指令WRT 指令格式：WRT ○○○○.○ 地址号 位号 ④取反输出指令WRT.NOT 指令格式：WRT ○○○○.○ 地址号 位号 ⑤逻辑与AND 指令格式：AND ○○○○.○ 地址号 位号 ⑥逻辑与非AND.NOT 指令格式：AND.NOT ○○○○.○ 地址号 位号 ⑦逻辑或OR 指令格式：OR ○○○○.○ 地址号 位号 ⑧逻辑或非OR.NOT 指令格式：OR.NOT ○○○○.○ 地址号 位号 例1 根据梯形图补写语句表 按从上到下、从左到右的顺序编程。 PLC从首句开始执行，到END指令结束并返回首句,若缺少END指令，不能正确执行程序。 接点开始、线圈结束,接点是逻辑条件，线圈是逻辑结果，线圈是一行的