答辩（步进电机控制器设计研究）.pptVIP

* 步进电机控制器设计研究 班级：通信1062 姓名：邓绍文 指导老师：胡荣林 步进电机是机电一体化的关键产品，单片机驱动步进电机被广泛应用在各种自动化控制系统中 。例如生产线上的工业取料手。 本课题目标是：单片机控制步进电机，单片机实现了串口下载，步进电机实现正转、反转、加速、减速和停止功能。 1、课题简述 步进电机控制器系统主要由控制芯片STC 89C52单片机、电机驱动电路、串口下载电路、按键控制电路、复位和时钟电路等几个单元组成。 2、系统总体设计 本系统采用的是28BYJ-48型步进电机，电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为一-二相激磁方式 。 步进电机控制器系统硬件设计原理图 3、系统硬件电路设计 步进电机控制器系统通过按键来控制步进电机的正转、反转、加速、减速和停止。 4、系统软件设计 步进电机控制器系统系统主函数流程图 步进电机控制器系统系统转动函数流程图 步进电机控制器系统protues模拟仿真 5、系统模拟仿真 步进电机控制器系统硬件实物图 6、系统测试 * * *