汽车机械基础教学课件作者孙杰模块六轮系任务三周转轮系课件.ppt

《汽车机械基础》 汽车机械基础 孙杰 编 相关知识 4 任务目标 1 工作任务 2 任务分析 3 任务三 周转轮系 * 任务目标 知道周转轮系的分类； 1 掌握行星轮系的传动比的计算； 2 掌握差动轮系的传动比的计算； 3 掌握周转轮系在汽车上的运用。 4 * 工作任务： 请观察汽车驱动桥的主减速器及差速器的工作情况。分析其中轮系的功用。 汽车驱动桥的主减速器及差速器 * 任务分析： 汽车的驱动桥位于汽车传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或者直接由变速器传来的转矩，并使左右车轮获得差速的要求。在驱动桥中，实现这一系列功用的主要部件有主减速器、差速器中的圆锥齿轮和行星齿轮的差速传动来实现。 相关知识： 轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是绕着另一个齿轮的轴线旋转的轮系，称为周转轮系。 一、周转轮系的组成及分类 1. 周转轮系的组成 周转轮系的组成 2. 周转轮系的分类 一、周转轮系的组成及分类 行星轮系 差动轮系 二、周转轮系传动比的计算 应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算。 ?即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（-ωH），各构件的相对运动并不改变。这样：转臂ωH+（-ωH）=0 → 静止的支架；周转轮系 → 定轴轮系（全部轴线均固定）； 这种附加（-ωH）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。 各构件转化前后的角速度列表如下： 构 件 周转轮系中的角速度（绝对速度） 转化轮系中的角速度（相对速度） 中心轮1 ω1 ω1H= ω1 - ωH 行星轮2 ω2 ω2H= ω2 - ωH 中心轮3 ω3 ω3H= ω3 - ωH 转臂H ωH ωHH= ωH - ωH=0 二、周转轮系传动比的计算 1.式中ωA和ωK为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度，ωH为转臂的角速度。?? 2.A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用上述公式。?? 3.等式左边ω1、ωK、ωH的值代入公式时，应带上自己的正负号，其正负号按已知或假设来定。 4.齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 在使用上式时应特别注意： 二、周转轮系传动比的计算 空间行星轮系 二、周转轮系传动比的计算 练一练： 例1: 在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为 解: nH的转向和n1相同。 二、周转轮系传动比的计算 例2.如图所示行星轮系， 试求其传动比 。 解： 或 结论:采用行星轮系，则只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。 二、周转轮系传动比的计算 例3 图所示为汽车差速机构的结构简图。若齿轮1、2、3、4和齿轮5的齿数分别为 图中2L为左右轮距， 为汽车转弯半径。试分析汽车直线行驶和左转弯时差速器的工作情况。 汽车差速机构左转弯 二、周转轮系传动比的计算 解： 汽车直线行驶时 解得 汽车左转弯时 得 * * 《汽车机械基础》 * *