《无线传感器网络的测距技术.pptVIP

超声波 原理：超生波从发射处到障碍物之间的距离为c△t/ 2( c 为超声波在介质中的传播速度) 优点：利用超声波测距很精确，测量误差只有10 cm 缺点：超声波是一种声波，而声速c 受环境温度、湿度等因素的影响。另外，测距时需要额外的硬件支持，增加了节点的硬件成本和尺寸。 TOF 原理：A 节点测量出从发送数据包到接收确认的时间,这段消耗总时间记为TT OT 时间; B 记录了B 从收到数据包到B 回应确认消息的这个时间段的时间，记为TT AT 。用T TOT 总时间减去周转时间TT AT 就是双方的数据包在飞行中度过的往返时间，记为TRTT 时间。假定在每个方向发生的飞行时间TTO F 等于50% 的往返时间，如式( 2) 所示： 　　当计算出TT OF 后，根据D = T c( T 代表T TOF ; c 代表光速，为3×108 ms- 1 ) 可以计算出节点间的距离。 TOF 两个约束：1、发送设备和接收设备必须始终同步; 2、接收设备提供信号的传输时间的长短 解决方法：采用时钟偏移量来解决时钟同步问题 缺点：TOF测距方法的时间依赖于本地和远程节点，测距精度容易受两端节点中时钟偏移量的影响（采用反向测量法解决） * 该方法使用射频信号衰减与传输距离之间的关系模型，接收节点根据已知的信号发射功率和接收到的信号强度估算路径损耗，然后根据射频信号传输模型