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学习要求 1. 上课必须认真听讲; 理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系 绪 论 材料力学研究在满足强度、刚度和稳定性的要 求下，以最经济的代价设计构件、校核构件。 1．几个定义： 1)自由体: 能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束反力: 约束对非自由体的机械作用称为约束反力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。 §1-4 主动力，主动力分类 分布载荷 集中力偶 画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。 解：其为单刚体问题。 (1)取薄板ABCD为研究对象 §1-5 物体的受力分析，受力图 物体的受力分析步骤： 1）取研究对象。 （1）单刚体，取其本身为研究对象； （2）刚体系，要取相关刚体和联结点为研究对象。 2）建立坐标系,为直角坐标系（满足右手法则）。 3）画受力图 （1）依据主动力类型分析主动力，画主动力。 （2）依据约束反力类型分析约束反力，画约束反力。 （3）画刚体系的联结点受力图。 例1: 一个矩形均质薄板ABCD的重力P=200N，在A点球铰，B点碟形铰链和绳作用下平衡AD=2m,∠ACD=∠ACE=300。对于矩形板刚架受力分析。 (2)建立坐标系 (3)受力如图 解： 本题为单刚体受力分析问题。 1) 取梯子AB为研究对象 2) 建立坐标系如图(a) 3) 受力如图(b) 例2 一个梯子AB，两端放在光滑面上，在C点一水平绳联结，梯子重量为P，作用在D点，见图(a)。对梯子AB受力分析。 2) 建立坐标系如图(a) 3) 受力分析如图(b) 例3 刚架ABCD上作用分布载荷q，尺寸如图。对于刚架受力分析。 解： 本题为单刚体受力分析问题 1) 取刚架ABCD为研究对象 * 工程力学多媒体课件 安徽理工大学理学院力学系 林远东 2. 不得缺课、迟到; 3. 独立、按时地完成作业，杜绝一切抄袭行为。 绪论 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。 工程力学一般包括理论力学和材料力学两部分内容。 构件(或零件):组成结构或机械的单个部分 要求构件在外力作用下必须安全(正常工作）: 强度条件：在外力作用下不破坏。 刚度条件：在外力作用下变形不超过一定范围。 稳定性条件：在外力作用下保持其原有平衡形态。 1）静力学： 研究物体在力系作用下处于平衡的科学。 2）力系： 指作用在物体上的一群力。 3）平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 4）平衡力系： 一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。 刚体静力学 基本概念 5）静力学研究问题： (1)物体受力分析; (2)力系的简化理论； (3)物体在力系作用下的平衡理论。 一、力 1．力的概念 力是物体间的相互机械作用 力对物体的作用效果： 1）力的外效应： 外力作用改变物体的运动状态。这是理论力学研究的问题。 2）力的内效应： 内力作用使物体产生变形。这是材料力学研究的问题。 2．力的两种作用方式 直接作用：例如人推车，两物体碰撞。 场作用：重力场，万有引力场。 第一章 静力学基础 §1--1 力和刚体 3．力的三要素： （1）力的大小； （2）力的方向； （3）力的作用点. 5．力的单位 在国际单位制（SI)中，以“N” 作为力的基本单位符号，称作‘牛顿’。有时也用 “kN”作为力的基本单位符号，称作‘千牛顿’。 4．力的表示 可以用矢量表示力的三个要素，该矢量的长度按一定比例尺表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点A）表示力的作用点；所沿着的直线（图中虚线）表示力的作用线。我们用 表示力的矢量，用 表示力的大小。 二、刚体定义 1）刚体： 在力的作用下，其内部任意两点之间距离保持不变的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模型。 实际物体在力的作用下都产生变形。 当研究物体在力系作用下的外部效应时。忽略变形，并不影响物体的平衡问题研究。静力学研究的对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学。