可编程控制器教材..doc

可编程控制器（Programmable Controller）简称PC，个人计算(Personal Computer)也简称PC，为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC(Programmable logic Controller)。本书也用PLC作为可编程控制器的简称。　　可编程控制器的历史只有近40年，但发展极为迅速。为了确定它的性质，国际电工委员会(International Electrical Committee)多次发布及修订有关PLC的文件。在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC 作了如下定义:　　“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的内存，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统工程形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”定义中有以下几点值得注意。1、可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，它其中带有“可以编制程序的内存”，可以进行“逻辑运算，顺序运算、计时，计数和算术运算”工作，可以设想可编程控制器具有计算机的基本特征。事实上，可编程控制器无论从内部构造、功能及工作原理上看都有是不折不扣的计算机。2、可编程控制器是“为工业环境下应用“而设计的计算机。工业环境和一般办公环境有较大的区别，PLC具有特殊的构，、使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是前文中提到的个人计算机不可能做到的。可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场用计算机。3、可编程控制器能控制“各种类型 ”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”，程序并不是不变的而是能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”的，也就是说，可编程控制器较其以前的工业控制计算机，如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合，它是一种通用的工业控制计算机。　　通过以上定义还可以了解到，相对意义上的计算机，可编程控制的器件，它实质上是经过一次开发的工业控制用计算机的内核，它还配置了许多使用其适用于工业控制的器件。它实质上是经过一次开发的工业控制用计算机。但是，从另一方面来说它是一种通用机，不经过二次开发，它不能在任何具体的工业设备上使用。不过，自其诞生以来，电气工程技术人员们感受最强的也正是可编程控制器二次开发十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了工厂和矿山，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。再加上体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点，可编程控制器在短短的30年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中获得了非常驻广泛的应用。世界上公认的第一台PLC是1969年美国设备公司（DEC）研制的。限于当时的组件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分组件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初也现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、资料传送及处理等功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储组件都有以继电器命名。因而人们称可编程控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。　　20世纪70年代中期，可编程器进入了实用发展阶段，计算机技术革新己全面引入可编程控制器中，使其功能发生飞跃。更高的运算速度、超小型的体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在工业国家中己获得了广泛的应用。例如，在世界第一台可编程控制器的诞生地美国，权威情报机构1982年的统计数字显示，大量应用可编程控制器的工业厂家占美国重点工业行业厂家总数的82%，可编程控制器的应用数量己位于众多的工业自控设备之首。这个时期编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产系列化。这标志着可编程控制器己步入阶段。　　这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。许多可编程控制器的生产厂家己闻名于全世界。如美国Rockwell自动化公司所属的A—B(Allen Bradley)公司，GE Fanuc公司，日本的三菱公司和立石公司，德国的西门子(Siemens)公司，法国的TE(Telemecanique)公司等。他们的产品己风行全世界，成为各国