22 -线性方程与常数变易法.docVIP

§2.2 线性方程与常数变易法 内容提要: 本节要求：熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法。 了解黎卡提方程的简单性质及其求解方法。 一 一阶线性微分方程 一般形式 形如 的方程称为一阶线性微分方程(即关于 是线性的) 其中 为 x 的已知函数。当 时， 称为齐次线性方程; 当 时，称为非齐次线性方程。 线性方程解的存在性定理 假设 函数在区间axb上连续,则根据解的存在性及唯一性定理可知，在带形区域： 方程 的初值问题的解是存在唯一的。 解法： （1）先求线性齐次方程的通解 分离变量，得: 积分，得: 得 因为 为齐次方程的解, 所以其通解为: 其中c为任意常数。 满足初始条件 的解是 例1 求 的通解,并求满足条件 的特解。 解: 由公式(2.2.3)得，所求通解为： 由公式(2.2.3)’得，所求特解为: （2）再求非齐次线性方程的通解 采用常数变易法求解 设想方程 有形如(2.2.3)的解，但其中的常数c变易为x的待定函数。 ………………(2.2.3) 即设 为非齐次方程的解。 上式代入方程(2.2.1)，得: 即: 积分得: 代入(2.2.4) ，得通解为 同时，方程满足初始条件 的特解为 : 由通解公式得: 其中第一项是线性齐次方程的通解，第二项是线性非齐次方程特解。 非齐次线性方程通解的结构： 通解等于其对应齐次方程通解与自身的一个特解之和。 例2 求解方程 解：1) 先求对应的齐次方程通解 2) 用常数变易法求方程通解 设 是方程的解，代入原方程，得 说明：对于一阶线性方程，也可直接用通解公式计算得出。 例3 解: 1) 转换变量位置 2) 用公式求方程通解 注意: 有时方程关于 不是线性的，但如果视x 为y 的函数，方程关于 是线性的，于是仍可以根据上面的方法求解。 练习: 二 可化为线性方程的方程 1 伯努利(Bernoulli)方程 形如 的方程称为伯努利方程，其中 它通过变量代换可化为线性方程。 解法：将方程(2.2.6)的各项同乘以 得: 令 用上式求解后，代入原变量, 便得原方程的通解。 例4 求解方程 解: 将方程改写为: 令 故 2* 黎卡提(Riccati)方程 形如 的方程称为黎卡提方程。 特点: 在一般情况下，此类方程的解不能用初等函数及其积分形示表示，如果先由观察法或其他方法知道它的一个特解时，才可以通过初等积分法，求出它的通解。 解法：若方程有一特解为 设 则 化为伯努利方程。 例5 求解方程 解：由观察看出 是方程的一个特解，于是 令 则得 故原方程的通解为 例6 试求 形如 的特解, 解此微分方程。 解 设 代入方程得: 所以 故 是方程的一个特解。 令 于是方程化为伯努利方程 故原方程的通解为 练习 思考题 作业 P.38 6，8，11，14，15，16，20，22(1)。P.64 36(3) industrial transfer and sharing of regional features, construction of regional function centre. Transport to Yibin to socio-economic development of the engine and its supporting role. From the perspective of development, radiation to surrounding cities of Yibin is not strong, the advantage is not fully utilized, it must be by improving city industrial transfer and sharing of regional features, construction of r