1 第一章 实时数字信号处理与DSP芯片(31张)89893.ppt

* 性能指标： CPU： TMS320C6701/6201 up to 250MHz RAM：8Mb ( 3.5ns/250 MHz Access/Cycle ) 256Mb ( 6.0ns/166 MHz Access/Cycle ) Flash ROM：16Mb Interface： Mechanism: PC104Electric Level TTL (+5.0V) and LVTTL (+3.3V) compatibility with BUFFER and DRIVER Size： 88.0L x 93.5W x 19.0H (mm ) Power： DC + 5.0V ±5%，3A Temperature： –20°C to + 70°C * TMS320C6201/6701数字信号处理器核心板有效地解决了高速电路设计的诸多问题。 DSP应用系统开发人员可以直接将该平台作为应用系统中的一个模块，进行二次开发。 使用DSP像单片机一样容易。 * DSP 原理及应用 实时信号处理-1 1、处理器的速度大于信号的产生或应用的速度。 2、处理器的运算速度满足系统对响应时间的要求。 * 实时信号处理-2 3、必须满足一定的峰值负荷要求。一个实时系统的负荷可能是不均匀的。但整个系统必须满足额定的峰值负荷要求，即在负载重，甚至超负荷的情况下，某些关键任务一定要得到满足。 4、实时系统的可靠性至关重要。一般的实时系统都是工作在条件恶劣的不适合人参与的环境小。温度变化大、振动强烈和电磁干扰强的特点，要求实时系统不但需要采用工业级元器件。而且还要在系统级的设计中采取容错设计。 * * ?什么是DSP芯片 DSP ： Digital Signal Processing DSPs: Digital Signal processors 内部采用程序和数据分开的哈佛结构； 具有专门的硬件乘法器； 广泛采用流水线操作； 提供特殊的DSP?指令； 适用于快速实现各种数字信号处理算法。 * * 实时性的要求（一）： 系统必须在有限的时间内对外部输入信号完成指定的操作，即信号的处理速度必须大于或等于信号的输入速度。 * ? IP电话（voice over IP） * 电动机方向舵 实时性的要求（二） 从信号输入到结果输出的延迟必须足够小，即响应时间满足系统的要求。 * 医 疗 诊 断 * * 为什么要用DSP芯片，而不是模拟器件来对信号进行处理？ 模拟电路的性能要取决于温度等环境因素。而数字滤波器则基本上不受环境的影响。 DSP易于在非常小的宽容度内进行计算，因为其性能并不取决于性能离散的器件组合。 一个模拟电路一旦制造出来，其特性（例如通带频率范围）是不容易改变的。使用DSP实现数字信号处理，就可以通过对其重新编程来改变系统的特性。 * 信 号 处 理 方 式 的 比 较 比较因素 模拟方式 数字方式 修改设计的灵活性 修改硬件设计，或调整硬件参数 改变软件设置 精度 元器件精度 A/D的位数和计算机字长，算法 可靠性和可重复性 受环境温度、湿度、噪声、电磁场等干扰和影响大 不受这些因素的影响 大规模集成 尽管已有一些模拟集成电路，但品种较少、集成度不高、价格较高 DSP器件体积小、功能强、功耗小、一致性好、使用方便、性能/价格比高 实时性 除开电路引入的延时外，处理是实时的 由计算机的处理速度决定 高频信号的处理 可以处理包括微波毫米波乃至光波信号 按照奈准则的要求，受S/H、A/D和处理速度的限制 * 能够进行数字信号处理的CPU 通用处理器（GPP） 采用冯.诺依曼结构，程序和数据的存储空间合二而一 8-bit Apple（6502），NEC PC-8000（Z80） 8086/286/386/486/Pentium/Pentium II/ Pentium III PowerPc 64-bit CPU（SUN Sparc，DEC Alpha, HP） CISC 复杂指令计算机, RISC 精简指令计算机 采取各种方法提高计算速度，提高时钟频率，高速总线，多级Cashe，协处理器等 Single Chip Computer/ Micro Controller Unit（MCU） 具有通用CPU所具有的ALU和CU，还有存储器（RAM/ROM）寄存器，时钟，计数器，定时器，串/并口，有的还有A/D，D/A INTEL MCS/48/51/96（98） MOTOROLA HCS05/011 ARM 7，9，…… DSP 采用哈佛结构，程序和数据分开存储 采用一系列措施保证数字信号的处理速度，