高阶常系数线性微分方程阶常系数线性微分方程.ppt

* * 10-5 高阶常系数线性微分方程 一阶方程 可降阶的高阶方程 逐次积分求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握相应的求解步骤 复习 1.二阶齐次线性方程的标准形式 2.二阶非齐次线性方程的标准形式 通解为： 通解为： 其中 线性无关， 即 常数， 即 ★二阶线性微分方程的标准形式及解的性质： 高阶常系数线性微分方程 第五节 第十章 二、高阶常系数非齐次线性微分方程 一、高阶常系数非齐次线性微分方程 10-5 高阶常系数线性微分方程 下面讨论二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法. 定义 (p,q为常数) 1.二阶常系数齐次线性方程的标准形式 2.二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 (p,q为常数) (p,q为常数) 通解为： 通解为： 其中 线性无关， 即 常数， 即 一、二阶常系数线性微分方程的标准形式及解的性质： 二、二阶常系数齐次线性方程的解法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 (p,q为常数) 则 是方程的解. 设 是方程的解 设 两个线性无关的特解： 得齐次方程的通解为 Ⅰ 有两个不相等的实根 设特征根为 如： 特征方程为 且 常数 则通解为 是方程的解 设 Ⅱ 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 如 特征方程为 将 代入原方程并化简得 知 取 则 则通解为 设另一特解为： 是方程的解 设 Ⅲ 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 设特征根为 如 特征方程为 则通解为 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其 总之 通解的表达式 特征根情况 实根 实根 复根 通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 求方程 的通解. 例2 求方程 的通解. 特征方程为 故所求通解为 例3 求 的通解. 解 解得 故所求特解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 由 得： 例5 由通解式可知特征方程的根为 故特征方程为 因此微分方程为 练习： 为某二阶常系数齐次方程的通解,则该方程 为 解: 由通解式可知特征方程的根为 故特征方程为 因此微分方程为 解