(精)静力学第三章.ppt

第三章 平面任意力系 例3-5 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 §3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 1 系统的平衡问题 工程结构或机械一般都有许多物体，用一定方式连接起来的系统，称之为物体系统。 一般在研究物体系统的平衡问题时，不仅要求出整个系统所受外部的约束，还要求出系统内部各构件之间的相互约束力，通常把系统以外对系统的作用称为外力，系统内部各构件之间的作用称为内力。 分析物体系统平衡问题与分析单个物体平衡的基本原则是一致的，但有其特点。重要的是：判定系统是“静定”，还是“超静定”。 1 系统的平衡问题 各种力系都有一定数目的独立平衡方程 平面汇交力系、平面平行力系== 2 平面力偶力系== 1 平面任意力系== 3 空间汇交力系、空间力偶力系== 3 对于任意平面力系，可以列出3n个独立平衡方程。 所谓系统是 “静定” ——未知量=方程数 所谓系统是“超静定” ——未知量方程数 2 静定与超静定问题 3-3=0 4-3=1 l MA A B FAy FAx q l A B MA FAy FAx FB ? 简单问题的超静定次数 5－3＝2 6－3＝3 FBx MB B l A MA FAy FAx FBy B l A MA FAy FAx FBx FBy 例3-6 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 已知： AB=4m； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例3-7 P3=180kN时 FB=870kN FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例3-9 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图;其中A、B为光滑固定铰。 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. P77: 3-1，3-3, 3-4, 3-5, 3-7(b), 3-8, 3-10， 3-13 作业： §3-4 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 总杆数 总节点数 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 节点法与截面法 1、节点法 平面简单桁架的内力计算方法 P61，Line7-10 一段话。 平面汇交力系： 有两个独立的平衡方程 每个节点不超过2个未知量 逐一建立各节点平衡方程求解 “零力杆”的判断 举例 3-10 零力杆的判定法：当节点无外荷载时 Fcd = 0 CD杆为零力杆 两杆均为零力杆 通过例题3-10 “节点法”的思路 2、截面法* 平面简单桁架的内力计算方法 节点法与截面法 当只要求桁架上某些指定杆件的内力时，采用截面法则比较简便。 该法用一假想的截面，将桁架的某些杆件截断，取其中的一部分作为研究对象（脱离体），利用平面一般力系的平衡方程，求出被截断杆件的未知内力。 * 平面任意力系实例 1、力的平移定理 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 这个定理很重要，是力系“简化”的基础。 是复杂力系?简单力系出发点。 2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 这个“O”点称为简化中心。 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢 主矩 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 投影式 讨论： 1 “主矢”与“合力”的区别？ 2 运用“力的平移定理”来简化复杂力系？ 平面固定