智能小车开题报告智小车开题报告.doc

表6 毕业设计（论文）开题报告 开 题 报 告题 目 学 院 专 业 班 学 号 学生姓名 指导教师 开题日期 一、选题的背景与意义））—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。[1] 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）[2] 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题[3]；避障和避悬崖采用红外光电开关来完成，自动寻迹采用红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器完成，超声波测距采用超声波发射器和接收器经锁相环电路检波完成，最后由控制单元处理数据后通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，实现了智能控制，相当于简易机器人。 根据设计的作品要达到的效果，本系统以STC89C51为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、避悬崖模块、超声波测距模块、红外线遥控模块、磁钢探测模块和探测金属模块构成。系统的结构框图如下： 三、研究的方法与技术路线[4]。 （2）电源单元方案 方案二：采用双电源供电，通过两个独立的电源分别对单片机和直流减速电机进行供电，此方案的优点是，减少波动，稳定性比较好，可以让小车更好的运作起来，唯一的缺点就是会增加小车的重量[5][6]。 （3）避障和避悬崖单元方案 用漫反射式光电开关进行避障。光电开关的工作原理是根据光线发射头发出的光束，被物体反射，其接收电路据此做出判断反应，物体对红外光由同步回路选通而检测物体的有无。当有光线反射回来时，输出低电平。当没有光线反射回来时，输出高电平[7][8]。 （4）寻迹单元方案 利用寻迹来引导小车到达用户所指定的地点。采用红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平[9][10]。 四、研究的总体安排与进度：五、主要参考文献：51单片机的串行通信协议的实现[J]，中国矿业大学 信电学院，221008； 赵海兰，基于单片机的红外遥控智能小车的设计[J]，无线互联科技-2011年3期； 何立民 单片机技术的现状与未来中国计算机报 1995No：302011年6月第9卷第2期； 韩毅，杨天. 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现[J].学术期刊，2008，29（18）：1535-1955于连国李伟王妍玮 基于单片机的智能小车设计2011年4期； 赵振德，多功能遥控智能小车的制作[J]，电子制作-2011年4期； Rowel?O.?Atienza，Marcelo?H.?Ang?Jr. A Flexible Control Architecture for Mobile Robots: An Application for a Walking Robot[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, 2001,1(30), 29～48.M. J Potasek andGP. Agrawal,Single-Chip microcomputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE J.Quantum Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183-189. Zhu, W., Ruan, H. Design and research of solar photovoltaic power generation controller based on 89C51 microcontroller. Advanced Materials Research 345, 2011，pp. 66-69指导教师审核意见： 年 月 日 STC89C51 红外接收头 寻迹模块 探测金属模块