[铰链四杆机构的运动特性——急回特性.pptVIP

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2017-01-10 发布于北京
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[铰链四杆机构的运动特性——急回特性

# # # # # #学校 * 课程：机械基础课题：铰链四杆机构的急回特性授课人： # # # Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构的急回特性 * 内容回顾： 2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？ 1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式？曲柄摇杆机构运动形式如何转换？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构的急回特性 * 曲柄摇杆机构的运动动画 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * B1 C1 曲柄摇杆机构 B2 C2 A D ? 当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆共线： ? A B C D ? 即AB1C1和AB2C2的位置。铰链四杆机构的急回特性分析：这时摇杆CD处于最左和最右的位置：C1D和C2D。也就是摇杆的两个极限位置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构的急回特性 * 一、概念： 1、极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。 2、极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母 ? 表示。 3、摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母 ? 表示。思考：极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？为讨论及计算方便：取锐角。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、分析：曲柄运转一周：铰链四杆机构的急回特性 A B C D B1 C1 B2 C2 A D ? ? ?1 ?2 ? 行程 1 行程 2 1、行程 1：曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是?1 =180o + ?；耗时为t1；此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为 ? ，摇杆的平均速度V1? C1C2 ?t1。 _ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构的急回特性 * 2、行程 2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度为?2 =180o - ?；耗时为t2；此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为 ? ，摇杆的平均速度V2? C1C2 ?t2。 _ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构的急回特性 * 因为： ?1 ?2 且曲柄匀速旋转所以：又因为：摇杆的摆角?是不会改变的，且t1 t2 V1? C1C2 ?t1 V2? C1C2 ?t2 即：摇杆返回速度较快；所以： _ _ 这里就称它具有急回特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构的急回特性 * 从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。三、急回特性：工作行程：切制工件空回行程：刀具返回 Eva