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八、动态系统的Simulink 上面介绍了系统simulink模型的建立，下面学习具体仿真练习 简单系统的仿真分析,以下图为例： 建立系统模型 首先根据系统的数学描述选择合适的Simulink系统模块，然后按照第4章中的方法建立此简单系统的系统模型。这里所使用的系统模块主要有： Sources模块库中的Sine Wave模块：用来作为系统的输入信号。 Math模块库中的Relational Operator模块：用来实现系统中的时间逻辑关系。 Sources模块库中的Clock模块：用来表示系统运行时间。 Nonlinear模块库中的Switch模块：用来实现系统的输出选择。 Math模块库中的Gain模块：用来实现系统中的信号增益。 系统模块参数设置 在完成系统模型的建立之后，需要对系统中各模块的参数进行合理的设置。这里采用的模块参数设置如下所述： Sine Wave模块：采用Simulink默认的参数设置，即单位幅值、单位频率的正弦信号。 Relational Operator模块：其参数设置为“”。 Clock模块：采用默认参数设置。 Switch模块：设定Switch模块的Threshold值为0.5（其实只要大于0小于1即可，因为Switch模块在输入端口2的输入大于或等于给定的阈值Threshold时，模块输出为第一端口的输入，否则为第三端口的输入），从而实现此系统的输出随仿真时间进行正确的切换。 Gain模块：其参数设置在之前系统模型中所示，这里不再赘述。 系统仿真参数设置及仿真分析 （1）在对系统模型中各个模块进行正确且合适的参数设置之后，需要对系统仿真参数进行必要的设置以开始仿真。 在缺省情况下，Simulink默认的仿真起始时间为0 s，仿真结束时间为10 s。对于此简单系统，当时间大于25时 系统输出才开始转换，因此需要设置合适的仿真时间。设置仿真时间的方法为：选择菜单Simulation中的Simulation Parameters（或使用快捷键Ctrl+E），打开仿真参数设置对话框，在Solver选项卡中设置系统仿真时间区间。设置系统仿真起始时间为0 s、结束时间为100 s。 在系统模块参数与系统仿真参数设置完毕之后，用户便可开始系统仿真了。运行仿真的方法有如下几种： 选择菜单Simulation中的Start Simulation。 使用系统组合热键Ctrl+T。 使用模型编辑器工具栏中的Play按钮（即黑色三角形）。 当系统仿真结束后，双击系统模型中的Scope模块，显示的系统仿真结果如图所示。从图中可以看出，系统仿真输出曲线非常不平滑；而对此系统的数学描述进行分析可知，系统输出应该为光滑曲线。这是由于在仿真过程中没有设置合适的仿真步长，而是使用Simulink的默认仿真步长设置所造成的。因此，对动态系统的仿真步长需要进行合适的设置。 仿真步长设置 仿真参数的选择对仿真结果有很大的影响。对于简单系统，由于系统中并不存在状态变量，因此每一次计算都应该是准确的（不考虑数据截断误差）。在使用Simulink对简单系统进行仿真时，影响仿真结果输出的因素有仿真起始时间、结束时间和仿真步长。对于简单系统仿真来说，不管采用何种求解器，Simulink总是在仿真过程中选用最大的仿真步长。 如果仿真时间区间较长，而且最大步长设置采用默认取值auto，则会导致系统在仿真时使用大的步长，因为Simulink的仿真步长是通过下式得到的： (3) Scope高级使用技术 Scope模块工具栏按钮命令 下面分别对各项功能进行详细介绍。 1) 打印输出（Print） 将系统仿真结果的输出信号打印出来。 2) 视图自动缩放（Autoscale） Simulink自动调整显示范围以匹配系统仿真输出信号的动态范围。在图中采用默认设置，如果自动缩放视图，则可以获得更好的显示效果。 3) X轴缩放、Y轴缩放以及视图整体缩放 对信号的指定范围进行缩放，可以分别对X坐标轴、Y坐标轴或同时对X、Y坐标轴（即整体视图）的信号显示作缩放，以满足用户对信号做局部观察的需要。首先单击缩放按钮，然后选择需要观察的信号范围即可，如图所示。如果用户需要缩小视图，单击鼠标右键，选择弹出菜单的Zoom out即可。 4) 保存与恢复坐标轴设置 在使用Scope模块观测输出信号时，用户可以保存坐标轴设置。这样，当信号的视图发生改变后，单击恢复坐标轴设置可以恢复以前保存的坐标轴设置。 5) Scope的参数设置 使用Scope模块的参数设置选项卡能够对系统仿真输出结果显示进行更多的控制，而不仅仅是上述的简单控制。右边两个图所示分别为Scope模块参数设置选项卡中的General选项卡与