实验7-PWM灯光亮暗控制实验-..docVIP

实 验 报 告 班 级 学号 姓 名 同组人 实验日期 室温 大气压 成 绩 实验题目：ＰＷＭ灯光亮暗控制实验 实验目的 1、通过本实验进一步掌握对ARM7.0软件和EasyJTAG仿真器的使用，以及进一步熟悉EasyARM2131开发板硬件结构，掌握各引脚功能和接线。 2、掌握PWM占空比调节的控制功能及相关原理。 3、学会利用Ｐ0.21口作为PWM5的输出端口，并用杜邦线将此端口与LED1相连，通过占空比的调节 来控制LED1的亮度，并且实现在LED1亮度最亮与亮度为零的两种情况下，蜂鸣器会报警。 实验仪器 装有ADS1.2及EasyJTAG仿真器的计算机一台、ARM7开发板一块 实验原理 LPC3131/2132/2138 的脉宽调制器建立在前一章的标准定时器 0/1 之上。应用可在 PWM 和匹配当中进行选择。 特性： ? 7 个匹配寄存器，可实现 6 个单边沿控制或 3 个双边沿控制 PWM 输出，或这两种类型的混合输 出： －连续操作，可选择在匹配时产生中断 －匹配时停止定时器，可选择产生中断 －匹配时复位定时器，可选择产生中断 ? 每个匹配寄存器对应一个外部输出，具有下列特性： －匹配时设置为低电平 －匹配时设置为高电平 －匹配时翻转 －匹配时无动作 ? 支持单边沿控制和/或双边沿控制的 PWM 输出。单边沿控制 PWM 输出在每个周期开始时总是为高电平，除非输出保持恒定低电平。双边沿控制 PWM 输出可在一个周期内的任何位置产生边沿。 这样可同时产生正和负脉冲。 ? 脉冲周期和宽度可以是任何的定时器计数值。这样可实现灵活的分辨率和重复速率的设定。所有 PWM 输出都以相同的重复率发生。 ? 双边沿控制的 PWM 输出可编程为正脉冲或负脉冲 ? 匹配寄存器更新与脉冲输出同步，防止产生错误的脉冲。软件必须在新的匹配值生效之前将它们 释放。 ? 如果不使能 PWM 模式，可作为一个标准定时器 ? 带可编程 32 位预分频器的 32 位定时器/计数器 ? 当输入信号跳变时 4 个捕获寄存器可取得定时器的瞬时值，也可选择使捕获事件产生中断。 描述： PWM 基于标准的定时器模块并具有其所有特性。不过 LPC2131/2132/2138 只将其 PWM 功能输出到管 脚。定时器对外设时钟(pclk)进行计数，可选择产生中断或基于 7 个匹配寄存器，在到达指定的定时值时执 行其它动作。它还包括 4 个捕获输入，用于在输入信号发生跳变时捕获定时器值，并可选择在事件发生时 产生中断。PWM 功能是一个附加特性，建立在匹配寄存器事件基础之上。 独立控制上升和下降沿位置的能力使 PWM 可以应用于更多的领域。例如，多相位电机控制通常需要 3 个非重叠的 PWM 输出，而这 3 个输出的脉宽和位置需要独立进行控制。 两个匹配寄存器可用于提供单边沿控制的 PWM 输出。一个匹配寄存器（PWMMR0）通过匹配时重新 设置计数值来控制 PWM 周期率。另一个匹配寄存器控制 PWM 边沿的位置。每个额外的单边沿控制 PWM 输出只需要一个匹配寄存器，因为所有 PWM 输出的重复率速率是相同的。多个单边沿控制 PWM 输出在 每个 PWM 周期的开始，当 PWMMR0 发生匹配时，都有一个上升沿。 3 个匹配寄存器可用于提供一个双边沿控制 PWM 输出。也就是说，PWMMR0 匹配寄存器控制 PWM 周期速率，其它匹配寄存器控制两个 PWM 边沿位置。每个额外的双边沿控制 PWM 输出只需要两个匹配 寄存器，因为所有 PWM 输出的重复率速率是相同的。使用双边沿控制 PWM 输出时，指定的匹配寄存器控制输出的上升和下降沿。这样就产生了正脉冲（当上升沿先于下降沿时）和负脉冲（当下降沿先于上升沿时） 寄存器描述 PWM 功能增加了新的寄存器和寄存器位，见表 137。 表 137 PWM 寄存器映射 名称 描述 访问 复位值* 地址 PWMIR PWM 中断寄存器 可以写 IR 来清除中断。可读取 IR 来识别哪个中断源被挂起。 R/W 0 0xE0014000 PWMTCR PWM 定时器控制寄存器 TCR 用于控制定时器计数器功能。定时器计数器可通 过 TCR 禁止或复位。 R/W 0 0xE0014004 PWMTC PWM 定时器计数器 32 位 TC 每经过 PR+1 个 pclk 周期加 1。TC 通过 TCR 进行 控制。 R/W 0 0xE0014008 PWMPR PWM 预分频寄存器 TC 每经过 P