机器控制设计10大技巧..doc

机器控制设计10大技巧 预先设计（upfront design）可以节省设计人员时间和精力，还减少了机器生命周期后期会出现诸多麻烦。本文介绍了机器控制设计中10个非常有用技巧。 　 　你是否有过这样经历：当使用一台机器设备时，你会抱怨工程师们设计产品时没能充分考虑用户感受。帮助工程师设计出易于使用机器，本文从自动 化、控制、仪表、传感器、逻辑器件和通信技术等方面介绍了10个设计技巧。一旦掌握了这10个技巧，工程师们就可以设计中节省大量时间和精力，还能避 免将来可能会出现诸多麻烦。　　1.调查、研究和量化　　搜集信息，做出计划，然后一丝不苟向既定目标前进。这是机器设计流程一个写照。追求产品高度灵活性和适应性，工程师们设计产品时常常会耗费大量时间和精力，不断给产品添加新功能，却最终导致产品过度复杂。　　工业系统集成商Concept Systems公司创始人Michael Gurney 和 Ed Diehl介绍说：“产品设计中，一旦确定了优先次序，那就应该立刻从最划算方着手。过程控制和质量控制统计分析是非常有用信息。”“模块化机器设计和制造方法可以满足不断增长客制化设计要求，另缩短机器开发时间，同时还能降低OEM制造成本。”Phoenix Contact公司自动化产品经理Larry Komarek说。　 　Komarek还建议说：“将机器机器系列分解为不同功能部件，每一功能部件都具有相应机械、自控元件和软件程序。将这些功能部件搭配组合就可 以创建出用户客制化配置‘小型/中型/大型’产品系列。预先设计、预先文档化和预先测试功能部件可以被快速生产出来，还降低了生产成 本。”　　2.标准和安全　　Gurney 和 Diehl指出，借助标准通用接口，产品可以集成最佳系统组件，同时还减少了专用控制系统设备过时报废等问题。　　设计软件中积累知识可以被转化为机器代码，避免了对设计参数修改。有些设计软件提供了面向STEP和IGES文件格式数据转换器。STEP，即产品型号数据交换标准（ISO 10303），定义了如何描述和交换数字化产品信息。“ 设计分布控制时要充分利用NEC code中群组电动机安装规定（group motor installation provisions）第430.53 (c)条。这样做好处是，可以减少分支电路数量，降低成本，消除EMC噪声，无需重新布线和调试就可以更换各功能模块，增强了产品灵活性。” SEW-Eurodrive公司电子产品经理Rich Mintz介绍说。　　Schneider Electric公司机器安全产品经理Larry Sunday说：“安全方面，自从NFPA-79 2002年修订版发布以来，所有通用机器设计都应遵守IEC 60204-1 Category 4标准。它是安全规范最高标准，要求所有机器设计都应考虑到安全继电器和安全连锁装置。” 同时他又提到：“2002年修订版将NFPA-79和IEC 60204-1国际标准统一起来。美国人惯常做法是基本控制电路中使用标准继电器，以保证所谓‘控制可靠度’。但IEC 60204-1 Category 4标准来说，这是远远不够。”　　3.传感器和机器视觉“不要设计末期才考虑到传感器问题。小型智能传感器常常会带来意想不到好处。元件底板空间已经确定情况下，一个价廉物美传感器会解决大问题”, Banner Engineering公司技术市场经理Joseph Dolinsky说。　　Cognex公司In-Sight 视觉传感器产品市场经理Mark Sippel指出，采用何种方式处理检测和过程反馈取决于很多因素。 　 　这些因素包括：反馈信息是否需要多路离散检测、抑制或其他系统间共享？是否需要有一个控制器负责检测结果与辅助任务协调？如何交流和使用检测结果？ I/O设备用于通信话，那么其他控制端口类型是什么？位置哪儿？灯光、电源和数据传输等因素也需要被考虑到。4.软硬件逻辑平台　 　National Instruments工业数据采集和控制部门产品经理Rahul Kulkarni说：“机器设计漫长征途第一步，就是正确选择一个逻辑平台。现普遍采用控制器有：PLC，PC-104，PCI，PXI是常 规电路板。决定采用哪一个控制器平台前，一定要充分考虑该控制器所要执行全部功能（例如逻辑控制、过程控制、运动控制、自动检测以及机器状态监控 等）。　　编程工具应该易于掌握，生成代码应该是模块化、易升级和可重用。Rockwell Automation全球OEM技术顾问Dan Seger介绍说：“选定一个控制架构解决方案以使设计变简单。从控制器和网络技术，到外围设备和操作员界面，这些组件选择只从采购成本最低 角度考虑，那么就会给后期开发带来麻烦。同样，良好连通