橋式起重机小车运行机构设计.doc

桥式起重小车运行机构设计 摘 要 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。 桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。 此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。 关键词 桥式起重机；小车运行机构；减速器 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录 摘要…… I 第1章 绪论 1 1.1 起重机的介绍 1 1.2 起重机的工作原理 1 1.3 起重机的类型及特点 3 1.3.1 起重机的发展状况 3 第2章 桥式起重机的介绍 5 2.1 桥式起重机的分类 5 2.1.1 通用桥式起重机 5 2.1.2 专用桥式起重机 6 2.1.3 电动葫芦型桥式起重机 6 2.2 桥式起重机的组成和特点 7 2.2.1 桥式起重机小车 7 2.2.2 桥式起重机小车运行机构 11 第3章 小车运行机构设计计算 12 3.1 起重机小车运行机构的计算 12 3.1.1 计算条件 12 3.1.2 运行阻力的计算 13 3.1.3 电动机的选择 14 3.1.4 打滑验算 17 3.1.5 减速器计算 18 3.1.6 制动器的选择 19 3.1.7 联轴器的选择 20 3.1.8 缓冲器的选择 21 3.2 减速器的设计 21 3.2.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 22 3.2.2 高速级齿轮的计算 22 3.2.3 中速级齿轮的计算 26 3.2.4 低速级齿轮的计算 26 3.2.5 齿轮的结构形式 26 结论 27 参考文献 28 致谢 29 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行绪论 起重机的介绍 起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。必须加大或，或减小。但手柄作用力受到人体力限制，一般不超过30公斤；受到手臂长度限制，一般约为300-400毫米；而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，对于这种原始起重机，起重量不能很大。为了提高起重量，采取了下面三个步骤： （1）轴和手柄分开，中间装一个传动比为的传动装置，即图1-1b中减速器。如和都与图1-1 a所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩为： 即 可得： 即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。并且可以随增大而提高。但是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸、自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。 （2）除采用了一定传动比的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。如图1-1c中所的滑轮组由一个定滑轮和二个动滑轮所组成。绳索一端固定在卷筒上，另一端由卷筒绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上。被起升的重物由四根绳索分支所支承，并随动滑轮一起升降。若不计阻力，则由卷筒绕下的绳索分支的张力或。如果均维持不变，这时等于图1-1b中，亦即。即： 由此可见，如装四支分滑轮组后，起重量又提高了4倍，而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大。但与此同时绳索的长度相应地加长，使机构更为复杂和绳索的磨损加剧。所以也不能无限制地靠增加滑轮组绳索分支来提高重量。通常在起重量一定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比。但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。 （3）目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄（图1-1c中虚线所示），以增大驱动力矩，于是起重量又可以获得进一步提高。但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面所分析的那样提高起重量，而且也将很高的电动机转速变为实际需要的卷筒转速，从而得到合理的物品升降速度。 图1.1c所示是现代各种起重机中较为完善的起升机构原理图。它包括下列几个组成部分：（1）取物装置；（2）绳索滑轮和卷筒；（3）传动装置；（4）驱动装置；（5）制动装置。其中制动装置在图中