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飞行管理问题参考解答 * 飞行管理问题 在约1万米高空的某边长为160公里的正方形区域内,经常有若干架飞机作水平飞行,区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据,以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时,记录其数据后,要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞,如果会碰撞,则应计算如何调整每架(包括新进入的)飞机飞行的方向角,以避免碰撞。现假定条件如下: (1) 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里; (2) 飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度; (3) 所有飞机飞行速度均为每小时800公里; (4) 进入该区域的飞机在到达区域边缘时与区域内 飞机的距离应在60公里以上; (5) 最多需考虑6架飞机; (6) 不必考虑飞机离开此区域后的状况。 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型,列出计算步骤,要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。并对以下数据进行计算(方向角误差不超过0.01度). 飞机编号 横坐标X 纵坐标Y 方向角(度) 1 150 140 243 2 85 85 236 3 150 155 220.5 4 145 50 159 5 130 150 230 新进入 0 0 52 1.问题分析 目的：不碰撞。 手段：调整飞行方向角。 要求：调整的幅度尽量小。 求解思路： (1) 找出不碰撞的条件。 (2)求调整幅度的极小值。 建立优化模型。 题目的条件 (1) 飞机在正方形区域内水平飞行。 (2) 飞机不碰撞的标准为二者距离大于8公里 。 根据 (1)可将飞机飞行的空域视为二维平面xoy中的一个正方形区域,顶点为(0,0),(160,0),(160,160),(0,160)。 根据 (2)可将每架飞机视为一个以飞机坐标点为圆心、以4公里为半径的圆状物体。 每架飞机在空域中的状态由圆心的位置矢量和飞行速度矢量确定。 这样两架飞机是否碰撞就化为两圆在运行过程中是否相交的问题。两圆是否相交只要讨论它们的相对运动即可。 2.模型假设 (1) 飞机进入区域边缘时,立即作出计算,每架飞机按照计算后的指示立即作方向角改变; (2) 每架飞机在整个过程中至多改变一次方向; (3) 忽略飞机转向的影响(转弯半径和转弯时间的影响); (4) 新飞机进入空域时,已在空域内部飞行的飞机的飞行方向已调合适,不会碰撞; (5) 对每架飞机方向角的相同调整量的满意程度是一样的。 3.模型的建立 (1) 圆状模型 由前面的分析将飞机作为圆状模型进行研究。两圆不相交,则表明不会发生碰撞事故;若两圆相交,则表明会发生碰撞事故。为了研究两飞机相撞问题,采用相对速度作为研究对象,因为飞机是否相撞的关键是相对速度。下图给出任意两架飞机间的关系。 图中符号含义如下: ?i,j —第i、第j架飞机的圆心; aij —第i架飞机与第j架飞机的碰撞角,是两圆的切线交角中指向圆的那个角的一半.; vij—第i架飞机相对于第j架飞机的相对飞行速度; lij—第i架飞机与第j架飞机的圆心距; ?ij—第i架飞机对于第j架飞机的相对速度与两架飞机圆心连线的交角。规定以第i架飞机为原点,i→j连线从i指向j为正方向,逆时针旋转为正角,顺时针旋转为负角; AB、CD为两圆的公切线, mi//AB, nj//CD ?另外再引入记号: ?i —第i架飞机的飞行方向与直角坐标xoy中x轴正向的夹角(转角); xi —第i架飞机在坐标xoy中的位置矢量; vi —第i架飞机的飞行速度矢量。 ? 由图得到两飞机不相撞(两圆不相交)的充要条件是|?ij|aij.当|?ij|≤aij时,则通过调整两飞机的方向角?i与?i,使飞机不相撞。 (2) 决策目标 题目要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小,这个尽量小是针对每架飞机而言,同时也要求整体满意程度(即对管理层而言,应使每架飞机的调整都尽量的小). 构造目标函数时,可以认为若对方向角调整量最大的飞机而言,其调整量可满意,则由假设(5)对其余飞机调整量均可满意。即要求每架飞机的调整量都小于某个数? 故可取目标函数为? ,求其最小值 min ? (3) 由圆状模型导出的方程 飞行方向角改变量Δ?i 、Δ?j ? 相对飞行速度方向角?ij的改变量Δ?ij 讨论Δ?ij 与Δ?i 、Δ?j的关系。 对飞行速度矢量vi ，由题目条件有， |vi｜=|vi｜=800 =A(km) 飞行方向角为?i 用复数