直流无刷电机控制方案及磁编码器的应用MPS.pptxVIP

Monolithic Power Systems?直流无刷电机控制方案及磁编码器的应用 __秦鸿强/陆桢 2015.11.17MPS Confidential – Don’t Distribute内容简介单相直流无刷电机控制技术及方案三相直流无刷电机控制技术及方案步进电机控制技术及方案永磁同步电机矢量控制技术及方案MPS转子角度位置传感器特点及应用基于MPS永磁同步电机方案的机器人抛球装置介绍单相直流无刷电机控制技术及方案单相直流无刷电机原理需要检测转子磁场位置根据位置信息决定通电顺序，以产生持续旋转的磁场调节H桥占空比从而控制绕组电流大小a=0-1a=1a=0a=1-0单相直流无刷电机控制技术及方案单相直流应用实例：（MP9518为例） 外围器件少 单层PCB设计容易PCB 控制/H桥/霍尔集成Straight Lead TSOT23-6Rotor MagnetPCBPCB单相直流无刷电机控制技术及方案单相直流应用实例：（MP9518为例） 软换相抑制电流过冲和噪声 BEMF和电流自动锁相提高效率 3V to 18V 输入，21V过压保护 输入防插反 输出FG/RD可选择 内部集成霍尔检测(min. ±3mT)单相直流无刷电机控制技术及方案单相直流无刷电机控制技术实例：（MP9518）Tcase_rise=10oC@VIN=12V, IIN=0.31ARoom. Temp,单相直流无刷电机控制技术及方案单相直流无刷电机控制技术实例：（MP9518） 检测输入PWM占空比 查表获取输出PWM占空比 查表可任意数字编程 软换相抑制电流过冲和噪声 BEMF和电流自动锁相提高效率三相直流无刷电机控制技术及方案三相直流无刷电机原理（三相两两导通六状态）根据三相霍尔德位置决定导通相，以产生旋转的定子磁场每60o有两相导通，另外一相悬空每相电流导通240o三相直流无刷电机控制技术及方案三相直流无刷电机控制实例：（MP6530） 5V-60V输入 死区可调 三相驱动可独立控制 外部MOSFET，功率应用灵活输出驱动可100%占空比工作三相直流无刷电机控制技术及方案三相直流无刷电机控制实例：（MP6532） 5V-60V输入 三相驱动可独立控制 支持三相霍尔+PWM接口输入 死区可调 外部MOSFET，功率应用灵活输出驱动可100%占空比工作三相直流无刷电机控制技术及方案三相直流无刷电机控制实例：（MP6540/1） 三相桥臂可灵活单独控制 全集成驱动和三相桥 QFN5x5mm MP6540: 60V/5A/30mΩ MP6541: 35V/8A/13m Ω 实时输出三相电流检测步进电机控制技术及方案步进电机分类：反应式步进电机：利用磁阻转矩，结构简单无定位转矩步距角小永磁式步进电机：利用电磁转矩，效率高有定位转矩步距角度不宜做小混合式步进电机：步距角可以很小有定位转矩结构复杂无刷直流电机分类及其不同控制技术步进电机控制原理：电脉冲信号与角度位移成正比两相邻相磁极轴线与转子齿数的关系： Zr为转子齿数，p为极对数，为m相数，K为正整数。A相对齐时（3相步进电机为例）无刷直流电机分类及其不同控制技术步进电机控制原理：电周期的通电拍数与步距角的关系（N拍转一个齿距）：N为一个电周期通电拍数；M为相数；C=1（单拍或者双拍方式），C=2（单双拍方式）单拍工作方式：每拍只有一相绕组通电；双拍工作方式：每拍同时有两相绕组通电；单双拍工作方式：每拍单拍、双拍交替进行；无刷直流电机分类及其不同控制技术步进电机控制实例（MP6501A）：STEP: 步进命令DIR: 方向控制MS2MS1模式 拍数LLFull4LHHalf8HLQuarter16HHEight32绕组最大电流设定开关频率设置无刷直流电机分类及其不同控制技术步进电机控制实例（MP6501A）：例：32拍（Eight Step）永磁同步电机矢量控制技术及方案三相永磁同步电机原理及应用各相磁场及BEMF为正弦波利用3/2旋转变化，把三相交流变量(A/B/C)转化为旋转的2相直流量(d/q)用相邻基本矢量+零矢量利用面积等效原理所需矢量矢量控制技术在永磁同步电机中的应用转子磁场定向矢量控制技术（MPS方案）： 集成高精度位置传感器 I2C/SPI数字通讯接口 FOC控制算法 位置/速度/转矩模式 非易失储存器存储参数 MP6540: 60V/5A/30mΩ MP6541: 35V/8A/13m Ω永磁同步电机矢量控制技术及方案转子磁场定向矢量控制技术（MPS方案）：速度：20到60000RPM位置：0.2o 分辨率, 2^32圈置霍尔检测永磁同步电机矢量控制技术及方案 Normal Brake Fast Brake More energy recycle!Controlled by MP657