画像出力の方法-ComputerVisionLab.docVIP

画像出力の方法 [概要] 全体の流れとしては 0. 立体図形を定義する入力ファイル(頂点を定義したファイルと稜線を定義したファイル)を作成する。 1. C言語のプログラム(入力ファイルを読み込み、任意の視点からの立体図形の透視投影像を描く)作成 2. プログラムをコンパイルして実行ファイルを生成 3. プログラムを実行して稜線情報のファイルを生成 4. 稜線情報のファイルから、その稜線が描かれた画像を生成 となる。サンプルプログラム example.c は上記の 2. から 4. の手順を理解するために用意したものであり、稜線情報を出力するプログラムとなっている。この稜線情報から描かれた線図形/ワイヤーフレームモデル(以下、画像と記す)画像を生成するには次のような3つのコマンドを実行すればよい。 gcc -o example example.c -Wall -lm ./example line_info.txt sh ./draw.sh 512 line_info.txt example.gif このコマンドで、example.c で指定された稜線が描かれた512x512の画像ファイル example.gif が生成できる。 以下ではこれらの各手順について述べる。 1. [座標変換を行い、任意視点の投影平面上の稜線情報を出力するプログラムを作成] 3次元空間の多数の頂点の座標データを読み込み、それらを任意の視点座標系の投影平面における2次元座標を計算するプログラムをC言語で作成する。 　　数値を変更することで任意の視点に対応できるように作成すること。 このプログラムの出力は、指定された視点座標系の投影平面に描く稜線の始点と終点の情報である。 世界座標系の3次元空間での頂点の座標を2次元の視点座標に変換した後、稜線情報を用いて各稜線の始点と終点を指定すればよい。 サンプルプログラム example.c に各稜線の始点と終点を与えれば、描画に必要な出力を生成する関数 output_line_command() が用意されているので、各自のプログラムを作成する際には以下のように すればよい。 #include stdio.h #include stdlib.h static void output_line_command (const double start_x, const double start_y, const double end_x, const double end_y) { printf(line %f,%f,%f,%f; , start_x, start_y, end_x, end_y); return; } int main(int argc, char *argv[]) { /* * 頂点の3次元座標を入力ファイルから読み込み、配列に格納する */ ... /* * 読み込んだ頂点の3次元座標を視点座標の投影平面に変換する */ ... /* * 直線で結ばれている2頂点について、変換後の稜線情報を出力する */ for(...) { output_line_command ((始点のX座標), (始点のY座標), (終点のX座標), (終点のY座標)); } return 0; } 2. [1.で作成したプログラムをコンパイルして実行ファイルを生成] コンパイラ gcc を使い、次のコマンドを実行すれば、C言語のプログラムを実行可能ファイルに変換できる。 gcc -o (実行ファイル名) (プログラムファイル名) -Wall -lm (実行ファイル名)には実行ファイルの名前を指定する。 実行ファイルの名前はどんなものでもよいが既に存在するファイル名を指定すると上書きされてしまうので注意すること。 また、コマンド中の「-Wall」は全ての警告を表示するようgccに指示するオプションである。 「-lm」は数学ライブラリをリンクせよ、という指示を意味するオプションであり、プログラム中でsin()やlog()等の数学関数を使用する場合に必要となる。