第十二章-动能定理-2012-11-18.pptVIP

几种常见的势能： (1)重力场中的势能 重力p在各轴上的投影为： 取零势能点M0，则点M的势能为 (2)弹性力场中的势能 设弹簧的一端固定，另一端与物体连接，弹簧的刚性系数为k。取点M0为零势能点，则质点的势能： ?和?0分别为弹簧端点在M和M0时弹簧的变形量。 如取弹簧自然位置为零势能点，则有?0=0，得： (3)万有引力场的势能 设质量为M1的质点受质量为M2物体的万有引力F作用，取点A0为零势能点，则质点在点A势能： f 为引力常数，r0 是质点的矢径方向的单位矢量，r0·dr为矢径增量dr在矢径方向的投影。 设 r1 是零势能点的矢径，则： 如选取的零势能点在无穷远处，则： 万有引力作功只决定于质点运动的初始和终了位置，与点的轨迹无关，万有引力场是势力场。 质点系有多个质点，受多个有势力作用，各有零势能点。 质点系零势能位置，为各质点都处于其零势能点的位置。 质点系从某位置到其零势能位置运动过程中各有势力作功的代数和，为此质点系在该位置的势能。 质点系重力势能：取各点坐标为z10、z20、…、zn0为零势能位置，则各点坐标z1、z2、…、zn时的势能： V=?mig(zi－zio) =g(?mizi－?mizio) =g(mzc－mzco) =mg(zc－zco) zc,zco为质心在原位置和零势能位置的坐标，对不同的零势能位置，系统的势能不同。 常见的重力弹力系统，取平衡位置为零势能位置比较方便。 质点在势力场中运动，有势力的功可通过势能计算。 W12=V1－V2 有势力作的功， 等于质点系在运动过程的初始与终了位置的势能的差 多个有势力情况， 各有势力作功的代数和等于始末位置的势能差 W10=W12+ W20 W10=V1, W20=V2 3.机械能守恒定律 机械能：质点系在某瞬时的动能与势能的代数和。 设质点系在运动过程初始和终了瞬时的动能分别为T1和T2，所受力在这过程中所作的功为W12，根据动能定理： 如系统运动中只有有势力作功，而有势力的功可用势能计算： 质点系仅在有势力的作用运动时，其机械能保持不变。 质点系称为保守系统 还受非保守力为非保守系统，非保守系统的机械能不守恒。 设保守力作功为W12，非保守力所作的功为W12’，由动能定理： W12’是负功时，系统对外界作功； W12’是正功时，外界对系统输入能量。 机械能的变化就是非保守力作的功 例：均质圆柱重 P，半径 R，绕线绳一端固定，从静止开始运动。求圆柱中心 C 下落 h 时的速度和加速度。 解： T不作功，机械能守恒， 。 取h处为零势能位置，则有： 代入，则有： 动能定理 质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功之和。 质点系在某一段运动过程中， 起点和终点的动能的改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作的功的和。 理想约束： 约束反力作功等于零的约束。 功率： 作用在转动刚体上的力的功率为： 功率方程： * 第十二章 动能定理 能量转换与功之间的关系是自然界中各种形式运动的普遍定律，在机械运动中则表现为动能定理。 1. 质点在不变力作用下沿直线运动 功是代数量 单位为J（焦耳） 2. 质点在任意变力作用下沿曲线运动 力 F 在无限小位移 dr 中可视为常力 小段弧长ds可视为直线， dr可视为沿点M的切线 在 dr 位移中力作的功称元功，记为 §12-1 力的功 力在全路程上作的功等于元功之和： 写成矢量点乘形式： 有n个力时，合力为FR： 合力在某一路程上作的功等于各分力作功的代数和 几种常见力所作的功 1. 重力的功 质点沿轨道由M1运动到M2，重力P=mg，在直角坐标轴上的投影为： X=0, Y=0, Z=-mg 重力作功为： 重力作功仅与质点开始和末了位置的高度差有关，与运动轨迹的形状无关。 对于质点系，质点的质量为mi，始末高度差为(Z1i－Z2i)，全部重力作功之和为： 由质心坐标公式： 取决于质心始末高度差，与路程无关。 质心下降作正功，上移作负功。 弹性力 F 的大小与弹簧变形?成正比： ，方向与变形方向相反 弹性力是变力（大小、方向） 称为弹簧的刚性系数，单位为N/m或N/mm。 物体受到弹性力的作用，作用点A的轨迹如图曲线A1A2。 力的方向总是指向自然位置（弹簧未变形时端点的位置A0）。 flash 2. 弹性力的功 弹性力为： 设弹簧原长为l0，沿矢径方向单位矢r0。 弹性力作功为： 元 功： 即： —计算弹性力作功的普遍公式