机械手回转机构伸缩机构毕业设计--精.doc

学号： 0808470503 毕业设计题目 数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计 学院专业班级交通与机械工程学院机械08-6班 学 生 姓 名 王恩涛 性别 男 指 导 教 师 王丹 职称 副教授 毕业设计选题论证书 共 1 页 毕业设计任务书 共 4 页 毕业设计开题报告 共 1 页 毕业设计进度检查表 共 1 页 毕业设计指导教师评定意见 共 1 页 毕业设计评阅人评阅意见 共 1 页 毕业设计答辩记录及成绩 共 1 页 毕业设计答辩委员会评审意见 共 1 页 沈阳建筑大学 毕业设计选题论证书 毕业设计题目 数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计 指导教师姓名 王丹 职称 副教授 是否新题 否 是否首次指导毕业设计 否 选题依据(就题目来源、题目类型及对培养学生素质、能力，指导教师对题目研究基础、教师对学生完成题目的把握等方面，从选题的必要性、可行性、现实性三个层面，进行阐述) 本题目涉及到机械设计、液压传动系统的设计、控制系统的设计、PLC编程等，对学生是一个全面的锻炼； 2．有丰富的参考书和参考资料可以查阅，能锻炼学生的自学和综合设计能力。 设计内容及成果要求 自动换刀机械手是自动换刀装置的主要组成部分，手架升降机构（找刀排）、装卸刀机械手和手架伸缩与回转机构等组成。手架运动参数：拔、插刀行程（即滑座伸缩）：最大为180毫米，拔插刀行程用155毫米。升降（即找刀排）行程：3X420毫米（刀排间垂直方向距离为420毫米，共四排）。回转角度：180°装、卸刀手手臂伸缩行程：195毫米。 机械手的驱动方式为液压驱动，液压系统由PLC控制，实现生产自动化。 系（教研室）意见 学院毕业设计（论文）领导小组意见 主任签字： 年 月 日 　 组长签字： 年 月 日 备注：（1）外聘教师在（系）教研室名称栏注明实际所在单位；（2）若本页填写不下可另加附页  沈阳建筑大学 毕业设计任务书 题 目数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计 学 号： 0808470503 学生姓名 王恩涛 专业班级 机械08-6班 学院 交通与机械工程学院 指导教师（签字） 职 称 副教授 指导教师单位 交通与机械工程学院基础教研室 设计地点 丙2-302 起止日期 2012 年 3 月 1 日至 2012 年 6 月 18 日 1.设计原始条件、主要技术指标与技术参数（或其它数据资料） 抓重：20千克 自由度数：4个 坐标形式：圆柱坐标 手架运动参数： 拔、插刀行程（即滑座伸缩）：最大为180毫米，拔插刀行程用155毫米。 升降（即找刀排）行程：3×420毫米（刀排间垂直方向距离为420毫米，共四排）。 回转角度：180° 装、卸刀手手臂伸缩行程：195毫米 手指夹持刀柄的直径：Φ100毫米 2.设计内容（任务） 机械手的手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计，包括液压缸的选择计算，必要零件的强度校核计算，绘制手架伸缩、回转结构与手架升降结构的装配图和零件图。 3.设计工作及成果基本要求 机械手的手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计，包括液压缸的选择计算，必要零件的强度校核计算，绘制手架伸缩、回转结构与手架升降结构的装配图和零件图。 图纸整洁，制图及标注符合国家标准；图纸内容应能充分表达所设计机构（零件）的结构；图纸量折合0号图不少于4张；有手绘图；外文翻译不少于5000字。 4.时间进度安排： 时间 计 划 完 成 内 容 第一周 毕业实习，查找资料 第二周 毕业实习，查找资料 第三周 查找资料，确定方案 第四周 查找资料，确定方案 第五周 手架伸缩结构设计 第六周 手架伸缩结构设计 第七周 手架伸缩结构