井下排水控制系统主要功能的软件实现.docVIP

致 谢 本研究及论文老师的悉心指导，。老师在思想生活上，在此向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意我，顺利完成本文的。 最后，再次摘 要 在煤炭开采的过程中，井下排水系统对于井下安全生产具有重大影响。现今，井下多采用传统的人工控制，这给井下生产带来了许多不确定性。随着国家对于井下安全的重视，井下排水的自动化控制也应得到更多的关注。 首先，本文在构建基于ARM的井下排水自动控制系统过程中对排水设备进行选择，指出了在装置选型上应该注意的问题，并提出通过电机电流获取水泵流量的监测方法，在不增加管路阻力的情况下就能判断水泵工作状况，提高了系统的可靠性。其次，在水仓水位控制方面，除了实现“避峰就谷”的原则，在涌水量不大时，本文采用模糊控制电机输出频率对水位进行微调，并且通过对水下模糊控制器的仿真证明其可行性。 最后，本文针对ARM的自动排水控制系统，设计了其硬件系统以及自动排水系统的软件实现。 关键字：井下排水；模糊控制策略；ARM； Abstract In the process of coal mining, underground drainage system has a significant impact on mine production safety.Today,the underground usually use traditional manual control,however,this has brought a lot of uncertainty to the underground.With the attention of the national on mine safety,the underground drainage automation control should also get more attention. Firstly, in the process of building the underground drainage automatic control system it selects drainage equipments ,pointing out the problem in the device selection and a method is proposed for pump flow through the motor current without increasing the pipe line resistance in the case it will be able to judge the the pump working conditions, improve its reliability .Secondly, on water level control, in addition to take into account the peak averting on valley as the drainage principle, when water level is low,fuzzy control strategy is used to control water level slightly, and underwater fuzzy controller simulation to prove its feasibility. Finally, it proposes a drainage control system based on ARM, both the hardware system and the software of the automatic drainage system is designed . Key Words:The Underground Drainage;Fuzzy Control;ARM; 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 - 1 - 1.1煤矿井下排水系统概述 - 1 - 1.1.1煤矿排水系统的作用 - 1 - 1.1.2煤矿排水系统中存在的问题 - 1 - 1.2国内外研究情况 - 2 - 1.2.1国内研究情况 - 2 - 1.2.2国外研究情况 - 3 - 1.3本课题研究主要内容、目的及意义 - 4 - 1.3.1课题研究的主要内容 - 4 - 1.3.2课题研究的目的与意义 - 5 - 2 自动排水系统的构建及工作原理 - 6 - 2.1排水系统架构 - 6 - 2.2自动排水系统的构建 - 7 - 2.2.1自动排