自动检测技术第1章基础知识解析.ppt

2 .二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的单位阶跃响应表达式（当 时） 或写成： 式中: ωn——传感器的固有频率; ξ——传感器的阻尼比 输出曲线 二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比ξ和固有频率ωn。 固有频率ωn由传感器主要结构参数所决定, ωn越高, 传感器的响应越快。 当ωn为常数时, 传感器的响应取决于阻尼比ξ。阻尼比ξ直接影响超调量和振荡次数。ξ=0, 为临界阻尼, 超调量为 100%, 产生等幅振荡, 达不到稳态。ξ1, 为过阻尼, 无超调也无振荡, 但达到稳态所需时间较长。ξ1, 为欠阻尼, 衰减振荡, 达到稳态值所需时间随ξ的减小而加长。ξ=1 时响应时间最短。但实际使用中常按稍欠阻尼调整, ξ取 0.7～0.8 为最好。 3.瞬态响应特性指标 （1）时间常数τ 一阶传感器时间常数τ越小, 响应速度越快。 （2）延时时间 传感器输出达到稳态值的50%所需时间。 （3）上升时间 传感器输出达到稳态值的90%所需时间。 （4） 超调量 传感器输出超过稳态值的最大值与稳态值的百分比。一阶传感器的超调量为零。 第四节 误差的概念 真值：被测量的准确数值（只能靠近，无法准 确知道）。 误差:检测结果与真值的差（永远存在）。 精度：测量所能达到的误差范围。 误差来源：工具、环境、方法、人员误差等。 误差分类： 按误差的表示方法划分 按误差出现的规律划分 相对误差 绝对误差 随机误差 系统误差 一．绝对误差与相对误差 绝对误差 测量值与真值的差 *适合于测量同一量时，比较测量结果的精度 。 *应用于修正量与真值计算： 修正量定义 真值计算： 相对误差 绝对误差与真值的（百分）比 *测量不同量时，均可衡量测量结果的精度 。 *实际测量中，由于真值未知，指示值又接近真值， 求相对误差时，可用x取代x0近似计算。 *对仪表测量精度的衡量，使用引用误差。 对一台测量仪表，如评价绝对误差则各处不同， 评价相对误差则连分母也在改变（被测量值x0小的 时候相对误差大），因此相对、绝对误差虽可以衡量 测量结果的精度，但均无法衡量仪表本身的精度。 仪表的引用误差：绝对误差与量程之（百分）比。 *该式虽然分母一定，但绝对误差不是确定的。不实用。 仪表的最大引用误差：最大绝对误差与量程之（百分）比。 *该式分子是指整个量程中最大绝对误差，为定值，分母也是确定的。因此，对于一台确定的检测仪表或系统，最大引用误差就是定值，可以用来衡量仪表精度。 仪表的精度等级： 取仪表的最大引用误差，去掉百分号。 *常见仪表精度等级：0．1 0．2 0．5 1．0 1．5 2．0 2．5 5．0 仪表的应用问题： 量程的选择: 对一个确定的仪表, 仪表精度已定, 为精度加百分号,也为定值。因 ，所以 与量程成正比，量程越大，测量带来的最大可能绝对误差 就越大,对应的最大可能相对误差 也越大。 就是说仪表选用过大的量程会带来测量误差，一般测量某一量x0时，应使指示x的指针落在满量程L的2/3之外。 二．系统误差与随机误差 系统误差 如果误差的数值和符号不变，称为恒值系统误差 。 反之，称为变值系统误差。 变值系统误差可能的变化规律又分为：累进性变 值、周期性变值或复杂规律变值。 系统误差出现的原因：检测装置不完善、测量方 法不完善、操作使用不当、环境影响等。 消除系统误差的方法：实验、分析、找原因、总 结规律、修正