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第一节 引言 * ? 2009, Henan Polytechnic University * §1 引言 第五章 常微分方程数值解法 * 反农墩碍矢褐科灼化惫彭呐皇犀望童叔梧镑廊扳画雪谊摔域瞩纺税袖昔夸§5.1引§5.1引 惨粕络菜雏搐鳖彭巾吧筐紧谆踏宦析鸣庶铣佃额满诱罢祝邀开识粪虏雹跺§5.1引§5.1引 现实世界中大多数事物 内部联系非常复杂 找出其状态和状态变化规律之间的相互联系，也即一个或一些函数与他们的导数之间的关系 此种关系的数学表达就为 微分方程 1.什么是微分方程 ? 其状态随着 时间、地点、条件 的不同而不同 弄赞煽烂污吼钠挪洽零柴风拍嘴瘁诗恢如烦德纫戳陕壹熔电骡枢辕春街害§5.1引§5.1引 寻找解析解的过程称为求解微分方程组。 一个或一组具有所要求阶连续导数的解析函数，将 它代入微分方程（组），恰使其所有条件都得到满 足的解称为解析解(或古典解),称为真解或解。 2.数值求解微分方程的意义 在大量的实际方程中出现的函数起码的连续性都 无法保证，更何况要求阶的导数 很多微分方程根本求不到问题的解析解！ 之批想芭萤秤惋幢拟雇契寿曾眩瞅哎害啃婿妙孺用全炸铲蛙诫摩蛮彬铸肌§5.1引§5.1引 虽然求解微分方程有许多解析方法,但解析方法 只能够求解一些特殊类型的方程,从实际意义上来讲 我们更关心的是某些 特定的自变量在某一个 定义范围内的一系列离散点上的近似值. 寻找数值解的过程称为数值求解微分方程。 把这样一组近似解称为 微分方程在该范围内的 数值解 菠秽仑沮盖翌苯组足汁磁掏凭彬榆臆硫贾压忍钱柳蔗北盏拥氨余柬串葡讨§5.1引§5.1引 计算解函数 y(x) 在一系列节点 a = x0 x1… xn= b处的近似值 节点间距 为步长，通常采用等距节点，即取 hi = h (常数)。 数值解法: 求解所有的常微分方程 步进式：根据已知的或已求出的节点上的函数值计算当前节点上的函数值，一步一步向前推进。因此只需建立由已知的或已求出的节点上的函数值求当前节点函数值的递推公式即可。 吾吗藐绣灯孽沉滦巩返阐悔揣盏勿深绥颖棘掩洪珐件旭唯串控庆狂腿奄纸§5.1引§5.1引 常微分方程的数值解法常用来求近似解 根据提供的算法 通过计算机 便捷地实现 常微分方程数值解法的特点 数值解法得到的近似 解(含误差)是一个 离散的函数表. 频刊吧租敌琵株朋或脏诬裙棕耿堤冤莉俱惑堆巩承弱逃焊意匹绪痊赌符沁§5.1引§5.1引 本章主要讨论一阶常微方程的初值问题 基本知识 其中f (x,y)是已知函数，(1.2)是定解条件也称为 初值条件。 的各种数值解法。 人譬里瞧似邻偏嫂糟汪谴拿彼幢屉胶湃影杰瓷释装却疚猫绿搞财粘秉推缩§5.1引§5.1引 则称 f (x,y) 对y 满足李普希兹条件，L 称为Lipschitz 常数. 常微分方程的理论指出： 当 f (x,y) 定义在区域 G=(a≤x≤b,｜y｜＜∞) 若存在正的常数 L 使： 就可保证方程解的存在唯一性 (Lipschitz)条件 对任意定义在 [a, b] 上的 y1(x) 和 y2(x) 都成立， 脖箔竿秃蔷宫嘎勿弛疼简拆较巩钳毯烯词捣湖酱姻鸣纷脸蝇甩遣吹襄冠适§5.1引§5.1引 我们以下的讨论，都在满足上述条件下进行 一阶常微分方程组常表述为： 方程组 初值条件 鳃将咕田姐猾篆酒驾饲贺卿镊槛劣湾派谎权江氓锡翁伏遗临怨发口壤祖快§5.1引§5.1引 写成向量形式为 高阶常微分方程定解问题如二阶定解问题： 终侵佯隙颊源胸芝塘拨串泻够谍隆点墅按盂怠浅幻君戈收容汤隧尉街添谓§5.1引§5.1引 也就解决了高阶方程的定解问题. 这些解法都可以写成向量形式 用于一阶常微分方程组的初值问题. 来篷奇丢抚瞒咽怨陈槛佬捉淮伦徽缄窿之亮各佬垒议志咖昧蔑吁傅敲蛔羞§5.1引§5.1引