无人机吊舱技术特点.docxVIP

无人机吊舱技术特点介绍 无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测；系统支持工作在从机模式，在雷达的控制下自动搜索目标。安装载体中大型无人机功能和特点白天、夜晚全天候观测、搜索和瞄准目标；白天、夜晚全天候识别和跟踪特定目标；自动目标跟踪，实时回告目标位置和速度信息；从动模式，转向雷达探测目标进行目标自动搜索；电子稳相，保证跟踪精度；双视场、长焦距，清晰观测远处目标；CCD探测器提供可见光成像；激光测距机提供目标距离信息；碳纤维外壳，航空铝合金结构件，保证强度的同时有效减轻整体重量。工作模式手动模式，观测、搜索目标；自动跟踪模式；收藏模式，保护红外镜头；加锁模式，保护吊舱主要部件，提高使用寿命；从机模式，随雷达联动，自动搜索目标。性能指标在理想天气状态下，对成年人类目标，主要性能指标如下：目标人类探测距离非制冷红外：3000m制冷红外：4500m跟踪距离非制冷红外：900m制冷红外：1500m辨认距离非制冷红外：450m制冷红外：800m测距距离5000m 注：实际作用距离会随着环境条件、热像仪设置、操作使用经验和使用的显示方式不同而变化。上述作用距离是在目标温差为2℃，大家衰减系数为0.85/km，概率为50%时的数据。系统总览与部件系统总览注：系统示意图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合：1. 单红外传感器吊舱；2. 红外和激光测距吊舱； 3. 红外和CCD吊舱。其中红外热像仪可以定制为制冷型或非制冷型。系统部件 1）光电转塔红外热像仪自动跟踪部件伺服控制部件前面板后面板万向架无线图传（可选）2）显控部件用户定制，可以实现嵌入无人机控制的一体式控制台。系统技术特点红外热像仪（客户可选其中一种）（1）非制冷红外热像仪探测器：VOx FPA响应波段：7.5um-13.5um像素：324*256分辨率：25umNETD：50 mK@f/1.0输出信号：标准CCIR焦距：160mm视场角：3.5o×2.7o（2）制冷红外热像仪探测器：制冷HgCdTe FPA响应波段：3um-5um像素：320*256分辨率：30umNETD（噪声等效温差）：15 mK@f/2.0NETD是热成像系统灵敏度的重要客观评价指标，可用于预测小温差点目标的探测距离，从而实现技术指标向战略指标的转化，MRTD是热像系统灵敏度和分辨率的主观评价标准。NETD与MRTD是目前热成像系统最主要的性能评估参数，由于MRTD测试由人眼观察监视器上的四杆靶完成，测试过程中易受到测试人主观因素的影响，必须经由多名专业人员进行，因而作为客观测试参数的NETD更受到认可。输出信号：标准CCIR（数字视频）焦距：200mm视场角：2.1o×1.6o激光测距机 工作波段：1.06um束散角：2mrad测距精度：5m最小测距距离：200m最大测距距离：人：5km车辆：7km系统参数（1）吊舱覆盖范围方位：360o连续旋转俯仰：+10o — -90o （2）伺服驱动部件方位角速度：≥30o/s方位角加速度：≥50o/s2俯仰角速度：≥30o/s俯仰角加速度：≥50o/s2稳定精度：≤ 0.3mrad （3）跟踪部件跟踪响应时间：≤20ms跟踪速度：≥32 pixel/frame数据刷新率：50Hz角报告精度：≤ 0.05 mrad （4）物理/电气参数尺寸：300Dia × 400H mm （非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）重量：≤15 kg （非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）系统供电：12V功耗：≤ 30 w注：该物理参数针对非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱。其他组合吊舱的物理参数见附件。结构附件：各传感器组合吊舱总览图1.单制冷红外传感器吊舱（尺寸：150Dia×200H mm, 重量：1.5kg,功耗：2.5w）2. 非制冷红外和CCD吊舱（尺寸：150 Dia×250H mm，重量：2.5 kg，功耗：4.0w）3. 制冷红外和CCD吊舱（尺寸：200 Dia×300H mm，重量：5.0 kg，功耗：5.0w）