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基于GPS RTK在新农村控制网布设中的可行性分析 　　摘要：本文以江西省抚州市金溪县石门乡里庄村为例，介绍了GPS定位技术在新农村建设控制网中的应用，并对其进行了可行性分析，对当前我国新农村建设具有指导意义。 　　关键词：GPS RTK 数字测图 实时动态测量 　　1 概述 　　GPS定位技术有三部分组成：空间部分，地面控制系统，用户设备部分。在导航、水下测量、军事、变形监测等众多领域有广泛的应用，给整个测绘行业带来了革命性的变化。RTK（Real-time kinematic）实时动态差分法，这是一种新的常用的GPS测量方法，它能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，在工程放样、地形测图、各种控制测量中带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。本文通过介绍GPS RTK的工作原理与方法以及GPS静态测量数据对新农村控制网布设可行性进行分析，并结合江西省抚州市金溪县石门村为例，介绍了GPS RTK在新农村数字成图中的应用。 　　2 工作原理与方法 　　GPS RTK测量是将一台GPS接收机和电台安置在基准站上进行测量，根据基准站已知点的坐标，计算出基准站到卫星的改正数，并有基准站实时地将这一改正数发送出去。用户接收机在流动站进行GPS测量时，也能接收到基准站的改正数，并对其结果进行修改，实时地求出用户位置。GPS RTK有一台基准站GPS接收机，无线电数据链、一台流动站GPS接收机三部分组成。实时动态相对定位（Real-time kinematic，GPS RTK）技术是以载波相位作为基本观测的差分技术，是将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。 　　在基准站上，观测所有卫星，有基准站已知坐标和各卫星地心坐标求出他们之间的距离Rj： 　　Rj=[（Xj-X0）+（Yj-Y0）+（Zj-Z0）2]1/2 （1） 　　再求其伪距改正数：△pj=Rj-pj0，通过基准站将△pj和dpj发送给用户，用户在测出的伪距上加改正数，求出改正后的伪距： 　　ppj（t）=pj（t）+△pj（t）+dpj（t-t0） （2） 　　得出载波相位观测方程： 　　R■■+λ（N■■-N■■）+λ（N■■-N■■）+φ■■-φ■■ 　　=[（Xj-Xp）2+（Yj-Yp）2+（Zj-Zp）2]1/2+△dp （3） 　　由载波相位观测方程得出动态差分方程： 　　{[△φ■■-△φ■■+（p■■+p■■）cTi]-[△φ■■-△φ■■+（p■■-p■■）（f/c）Tr]}t 　　-{[△φ■■-△φ■■+（p■■+p■■）（f/c）Ti]} 　　-{[△φ■■-△φ■■+（p■■+p■■）（f/c）Tr]}t1 　　=-（f/c）（△p■■+△p■■）t+（f/c）（△p■■+△p■■）t1 （4） 　　根据上述用户已知位置，则上式中的（△p■■+△p■■）t1变为零，通过整理变换成为 　　cφ/f=[（Xj0-Xi）/p■■-（Xj-Xi）/p■■]△Xi 　　+[（Yj0-Yi）/p■■-（Yj-Yi）/p■■]△Yi 　　+[（Zj0-Zi）/p■■-（Zj-Zi）/p■■]△Zi （5） 　　当动态用户和基准站同时观测了4颗卫星时，可得到三个φ值，列出三个方程，解算出在T时刻的用户位置估计值的改正数，从而实现动态载波相位测量的目的。 　　式中，N■■■表示用户接收机起始相位模糊度，N■■为基准点接收机起始相位模糊度，N■■为用户起始历元至观测历元相位整周数，N■■为基准点接收机起始历元至观测历元相位整周数；φ■■为用户接收机测量相位的小数部分，φ■■为基准点接收机测量相位的小数部分；△dp为同一观测历元各项残差其它符号相同。 　　3 GPS在新农村数字测绘应用中控制网布设可行性分析 　　在新农村数字测图中如何快速精确地提供控制点直接关系着测量工作的进度和效率。采用常规控制测量因其内在缺陷，如：要求点间通视，费工费时，且精度不均匀，已经不能满足现代测绘的需求，采用RTK技术则能实时知道外业定位结果与定位精度，在作业效率上具有明显的优势，首先以江西省抚州市金溪县石门乡里庄村为例，验证GPS在新农村数字测绘应用中控制网布设的可行性。 　　3.1 测区概述 某测区现状用地约0.774公顷，居住户数98户，总人口330人，地势较平坦，地貌主要以丘陵为主，地形高低不平，村里基本农田较多，建设用地相对较少。 　　在使用GPS RTK 进行数字测图数据采集时，应做好测前准备工作，再进行勘察、选点、控制网布设，碎布测量等。进行控制网的布设是进行新农村碎部测量的重要工作。通过GPS静态测量得到的数据进行分析，结果如下： 　　表