08点的合成运动--加速度合成全解.ppt

理论力学 1 单击此处添加备注 2 3 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 点的速度合成定理 加速度合成定理 第七章 点的合成运动 绝对加速度 动点的三种加速度： 动点相对于定系的运动加速度 相对加速度 动点相对于动系的运动加速度 牵连加速度 某瞬时,动系上与动点重合的点的加速度 O A B D C 柯式加速度 §7-3 点的加速度合成定理 点的加速度合成定理:动点在某瞬时的绝对加速度等于它 在该瞬时的牵连加速度、相对加速 度与科氏加速度的矢量和。 — 科氏加速度 大小 按右手法则确定 方向 指向 垂直于 和 工程常见平面机构， 和 垂直 当牵连运动为平移时 求牵连加速度 例7-12 曲柄滑块导杆机构的曲柄OA以匀角速度ω绕轴O转动, 铰接在曲柄A端的滑块在铅直槽DE内上下滑动, 并带动丁字杆沿水平方向往复平移。OA=r, 求图示位置BC的速度和加速度。 解：⑴ 取曲柄OA上的A点为动点，动系在丁字杆上 ⑵ 研究三种运动 D E B C O A 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 直线运动 平移 大小 方向 √ √ ？ √ ？ √ ⑶ 由速度合成定理 ， 作速度平行四边形 D E B C O A 大小 方向 √ √ ？ √ ⑷ 牵连运动为平移，由加速度 合成定理 得 ？ √ 例7-13 图示平面机构的曲柄OA=r, 以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE, 且BD=CE=l , 求图示位置, 杆BD的角速度和角加速度。 解：⑴ 取曲柄OA上的A为动 点，动系在BC杆上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 直线运动 平移 ⑶ 由速度合成定理 ， 作速度平行四边形 大小 方向 √ √ ？ √ ？ √ C A O B D E 大小 方向 √ √ √ √ ？ √ ？ √ 向y轴投影得 C A O B D E x y ⑷ 牵连运动为平移，由加速度 合成定理 得 例7-14急回机构的曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动，滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆绕固定轴 O1摆动。 OA=r, OO1=l, 求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 y x O A B O1 大小 方向 √ √ ？ √ ？ √ ⑶ 由速度合成定理 ， 作速度平行四边形 解：⑴ 取曲柄O1A上的A点为动点，动系在O1B上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：转动 y x O A B O1 大小 方向 √ √ √ √ ？ √ ⑷ 牵连运动为转动，由加速度合 成定理 得 ？ √ √ √ y x O A B O1 大小 方向 √ √ √ √ ？ √ ？ √ √ √ 向y轴投影得 课堂练习 θ ? 例7-15 牛头刨床机构如图所示；已知 ， 。求图示位置滑枕 CD 的速度和加速度。 解：一、速度分析 1）取套筒A为动点，动参考系与摇杆O2B固连。相对运动是套筒A沿摇杆O2B的直线运动，牵连运动是摇杆O2B绕O2的定轴转动，绝对运动是套筒A绕O1的圆周运动，绝对速度的大小是： 650mm C D O2 O1 B A w1 30° 由速度合成定理可得 ： 650mm C D O2 O1 B A w1 30° 2）取套筒B为动点，动参考系与滑枕CD固连。相对运动是套筒B沿滑杆的竖直直线运动，牵连运动是滑枕CD的水平平动，绝对运动是套筒B绕O2的圆周运动。由速度合成定理 可得： 650mm C D O2 O1 B A w1 30° 30° 求绝对加速度