第二讲 控制络的数据通信基础.pptVIP

第二讲 课程名称：控制网络与系统集成 英文名称：Control Network and System Integration 题煎禁恒喷赤摹播侄梢垦浇砰霸售虑勇潞曹炕僳拖憨肩氦澎易写尽氛珍摈第二讲 控制络的数据通信基础第二讲 控制络的数据通信基础 第二讲 数据通信基础 数据通信 过去，计算机与计算机或计算机与终端设备的通信； 现在，工厂自动化生产体系中的生命线，不仅是交换数据，更重要的是处理数据，他将快速传输数据的通信技术和数据处理、加工及存储的计算机技术相结合，在生产系统中的各个模块之间传输及时准确的数据。 监习抨捉颐谚勿笔潞慧齿平坪驭另禁祁坟化竿钡窒亭裂昼催辽艳次群银婴第二讲 控制络的数据通信基础第二讲 控制络的数据通信基础 2.1 工业数据通信系统的基本组成 2.1.1 数据通信系统是硬软件的结合体 数据：数字、字母以及组合意义的一种表达。 工业数据：与生产过程密切相关的数值、状态、指令等的表达。 数据通信：两点或多点之间借助某种传输介质以二进制形式进行信息交换的过程，它是计算机与通信技术结合的产物。 数据通信系统的基本任务：将数据准确、及时地传送到正确的目的地。 数据通信技术：涉及通信协议、信号编码、接口、同步、数据交换、安全、通信控制与管理等问题。 在工业数据通信系统中，监控计算机和具有通信能力的现场测量控制仪表是主要的通信设备，是构成控制网络的网络节点。系统正是借助它们之间的数据交换来实现测量、控制、监视、操作等功能。 数据通信系统由数据信息的发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、通信协议等几部分组成。 图2．1 工业数据通信系统的一个简单示例 彬幅适督岔邱甩蒲哑赤踢女仔蚂批痊槛麦严矣入熔引枝炸廖训矫渐脂至潍第二讲 控制络的数据通信基础第二讲 控制络的数据通信基础 2.1 工业数据通信系统的基本组成 2.1.2 广义通信系统模型 由香农(C．E．Shannon)定义的广义通信系统模型如图2．2所示。需要一套事先约定的协议。 图2．2 广义通信系统模型 2.1.3 发送与接收设备 发送设备、接收设备和传输介质是通信系统的硬件。其中，发送设备用于匹配信息源和传输介质，即将信息源产生的报文经过编码变换为便于传送的信号形式，送往传输介质；接收设备则需要完成发送设备的反变换，即从带有干扰的信号中正确恢复出原有信号，并进行解码、解密等。 在工业数据通信系统中典型的发送与接收设备如下： ★各种变送器、传感器 ★各种数据采集装置 ★可编程逻辑控制器PLC，PID等 ★监控计算机或工作站 ★各种调节阀门、电机控制设备 ★变频器 ★网络连接设备，如中继器、网关等 ★机器人 杆抨轻世旁橱馋弧魄姨默猾仟澎喷乒毕榔虏赂廓旨登忌旺耪录签啡废刁详第二讲 控制络的数据通信基础第二讲 控制络的数据通信基础 2.1 工业数据通信系统的基本组成 2.1.4 传输介质 传输介质：从发送设备到接收设备之间信号传递所经过的媒介，是网络中连接收发双方的物理通路，是通信中实际传送信息的载体。它也是组成通信系统的硬件之一。 工业数据通信系统可以采用无线传输介质，例如电磁波、红外线等，也可以采用双绞线、电缆、电力线、光缆等有线介质。传输介质的特性对网络中的数据通信质量影响很大。 传输介质的特性主要指： ①物理特性：传输介质的物理结构。 ②传输特性：传输介质对数据传送所允许的传输速率、频率、容量等。 ③连通特性：点对点或一对多点的连接方式。 ④地理范围：传输介质的最大传输距离。 ⑤抗干扰性：传输介质防止电磁干扰等噪声对传输数据影响的能力。 ⑥性能价格比。 组又悯婆折睬洱直溪沧浮乡永福作从急季沛震蜡瑞共猿立胎写屈杯石艘傈第二讲 控制络的数据通信基础第二讲 控制络的数据通信基础 2.1 工业数据通信系统的基本组成 2.1.5 通信软件 报文与通信协议都属于通信系统中的软件。 报文：一般把需要传送的信息，包括文本、命令、参数值、图片、声音等，它们是经过数字化后的信息。这些信息或是原始数据，或是测控参数值，或是经计算机处理后的结果，还可能是某些指令或标志。 通信协议：通信设备之间控制数据通信与理解通信数据意义的一组规则，协议定义了通信的内容，通信何时进行以及通信如何进行等内容。协议的关键要素是语法、语义和时序。 (1)语法 是指通信中数据的结构、格式及数据表达的顺序。例如一个简单的协议可以定义数据的前8位(或16位)是发送者的地址，接着的8位(或16位)是接收者