一种面向自由曲面的测头半径补偿方法_崔星星.docxVIP

一种面向自由曲面的测头半径补偿方法崔星星 ,陈岳坪，汤慧，周晓慧（广西科技大学 机械工程学院，广西 柳州 545006）摘 要：在机床在线检测自由曲面过程中，系统获取的是测头中心坐标，而非实际接触点坐标，因此要考虑测头半径补偿。提出一种基于NURBS（Non-Uniform Rational B-Spline）曲面重构的一种测头半径补偿方法，该方法可以准确得到实际接触点处的法矢量，进而可以进行高精度测头半径补偿。最后通过算例构造一规则标准球面进行测试验证，然后对一自由曲面进行实际检测，检测获取的测头中心坐标数据经提出的重构拟合的方法、三角网格法分别求出法矢量，对这些法矢量进行偏差角度对比，结果表明所提出的方法求的法矢量更准确，稳定性更好，验证了所提出的方法的有效性。关键词：自由曲面；半径补偿；法矢量；检测；中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：A Method of Probe Radius Compensation For Free Form SurfaceCUI Xing-xing, CHEN Yue-ping,TANG Hui,ZHOU Xiao-hui(School of Mechanical Engineering Guangxi University of Science and Technology, Guangxi Liuzhou 545006,China)Abstract: In the process of on-line detection of the machine tool, the center coordinate of the probe is obtained, but not the actual contact point coordinate. Therefore, the radius compensation of the probe is considered. (Rational B-Spline) surface reconstruction method based on NURBS (Non-Uniform) is proposed. The method can be used to obtain the normal vector of the actual contact point. In the end, the test results are verified by a numerical example, and the method of the center coordinate data of a free surface is obtained by using the method of reconstructing the center coordinate data and the method of triangle mesh method. The results show that the proposed method is more accurate and stable.Keywords: free-form surface; radius compensation; normal vector; detection;1 引言在机床在线检测方面，对被要求检测的零件越来越复杂，精度，检测效率会越来越高。这些复杂自由曲面主要应用在航空航天、汽车、船舶、模具等领域。其表面大都是自由曲面,难以用准确的数学表达式描述，更难求出准确的法矢量。对于自由曲面表达上，NURBS曲面，即非均匀有理B样条曲面（Non-Uniform Rational B-Spline）是目前最能够反映曲面几何形状并且能够提供一个统一的数学表达形式，具有非常广泛的应用[1-4]。对自由曲面的在线检测是得到的一系列测头中心坐标，必须对空间这些数据点进行半径补偿，才能得到较精确的实际接触点坐标，从而可以准确评价曲面加工误差。对于半径补偿方面，测头半径一般是预知的，实质上是如何确定接触点法矢量，国内外学者做了较深入的研究。国外Ruey-Tsung Lee等[5]提出了一种基于5点或9点交叉曲线移动法计算曲面测量数据点的单位法向量，从而进行半径补偿。Y. C. Lin等[6]采用多叉积法分别利用测头中心点附近的4个点的向量积来求测头中心法矢量，然后根据权重因素修正法矢量，最终得到补偿点的法矢。国内的王立成等[7]提出了基于原位标点技术的测头半径补偿方法，在实际测量中，实现了逐点测头半径补偿。杨旭静等[2]提出了基于三角网格法估计节点法矢量，该方法把三角形形状和面积考虑在内，从而得到了较精确的法矢量。针对自由曲面的半径补偿，特别是触测点法矢量的求取，上述方法能