2017整理上海大学物理二第三章.ppt

质心位置的分量式： 连续体的质心位置： 对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。 说明： 例1、如图所示为水分子的结构，它是等腰三角形，高为h。氢原子质量为mH，氧原子质量为mO。计算质心位置。 x O y h mH mH mO 解：如图选取坐标系。根据质心定义，有： 结论与坐标系的选择有关。 例3.9一段均匀铁丝弯成半圆形，其半径为R，求此半圆形铁丝的质心。 x O y dl dq q C 分析是连续体，用积分来求。 解：如图建立坐标系,坐标原点位于圆心。半圆对y轴对称，质心应在y 轴上。 设圆弧的线密度为r，则长度为dl 的质元的质量为： 此质元的坐标为： 根据质心的积分公式： 即：质心在y 轴上离圆心2R/p处。 质心的运动速度： 质心运动的加速度： 质心位置： §3.5 质心运动定理 质心运动定理： 质心的运动等同于一个质点的运动，这个质点具有质点系的总质量M，它受到的外力为质点系所受所有外力的矢量和。 质心的两个重要性质： 系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 （2） 系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量。 （1） 例. 质量为m1的m2两个小孩，在光滑的水平面上用绳彼此拉对方.开始时静止,相距为l.问他们将在何处相遇？ 解：系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量。所以质心的位置不变，相遇位置： 1、质心的运动就像一个质点的运动。一个质点系内各个质点由于内力和作用，它们的运动情况可能很复杂，但质心的运动可能很简单，只由质点所受的合外力决定。 2、只有外力才能改变质心的运动状态。质点系的内力不能改变质心的运动状态。 注意 水平纸面 *质心参照系 分析质点组运动时经常采用的一种参照系。 质心参照系： ★ 相对于质心参照系，质点系的总动量为零。因此质心参照系又叫零动量参照系。 注意 ★ 质心参照系用来研究质点系中各质点的运动较为方便。 ★ 若质心系作加速运动，则质心参照系为平动非惯性系，各质点都需考虑相应的惯性力 例3.10 人从船头到船尾，船长 l 。 求 人和船各移动的距离。 解 质心静止 初态 末态 人相对船的位移 例3.11 有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解： 在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为xc 。 xc x2 o x 例3.12：水平桌面上铺一张纸，纸上放一个均匀球，球的质量M=0.5 kg, 将纸向右拉时会有f= 0.1N 的摩擦力作用在球上。 求：该球的 球心加速度 ac 以及在从静 止开始的2s 内球心相对桌 面移动的距离。 解： 注意：摩擦力的方向 和球心位移的方向都沿拉动纸的方向。 x y o C 从静止开始的2s 内球心相对桌面移动的距离。 补充：矢量的矢积（叉积、外积） 大小：平行四边形面积 若 则 方向： 右手螺旋前进 C A B 是一个矢量 A B A B §3.6 质点的角动量和角动量定理 一、力矩 对定点的力矩 作用点位矢 单位：N·m 力矩的大小： 力矩的方向： 位矢 与作用力 的矢积方向 力臂： 作用力线到参考点o的垂直距离（d=rsin?） 作用力 对参考原点o的力矩定义为： o ? d P O 参考原点 作用力 P 力的作用点 二、质点的角动量 质点的位矢 质点的动量 运动质点对参考原点O的角动量 (动量矩)定义为： Kg ·m2·s-1 角动量大小： 角动量的方向： 矢经 和动量 的矢积方向 o ? O 参考原点 “神州”号飞船升空 牛顿定律揭示了物体所受外力与它的加速度之间的关系。只要知道物体在某一时刻的受力情况，就可根据牛顿第二定律求出物体在该时刻获得的加速度。 然而，实际上力对物体的作用总 是要延续一段或长或短的时间，在这段时间内，力的作用将积累起来产生一个总的效果。 本章将介绍力的时间积累效应的规律以及由此引出的一些重要定律。 §3-1 冲量与动量定理 一. 动量定理 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 ——质点的动量定理 在经典力学中，牛顿第二定律的表达式： 动量和冲量是矢量，符合矢量叠加原理。 例：抛体运动 说明： （1） 冲量的方向 与动量增量 的方向一致。 分量形式： F(t) F t （2）冲击问题： 瞬间变化复杂 估算平均冲力： 冲击力冲量较大，而常见力冲量较小可忽略 （3）动量定理适用于惯性系 例1：质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出