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2017整理上海大学物理二第三章
质心位置的分量式: 连续体的质心位置: 对于密度均匀,形状对称的物体,其质心都在它的几何中心。 说明: 例1、如图所示为水分子的结构,它是等腰三角形,高为h。氢原子质量为mH,氧原子质量为mO。计算质心位置。 x O y h mH mH mO 解:如图选取坐标系。根据质心定义,有: 结论与坐标系的选择有关。 例3.9一段均匀铁丝弯成半圆形,其半径为R,求此半圆形铁丝的质心。 x O y dl dq q C 分析是连续体,用积分来求。 解:如图建立坐标系,坐标原点位于圆心。半圆对y轴对称,质心应在y 轴上。 设圆弧的线密度为r,则长度为dl 的质元的质量为: 此质元的坐标为: 根据质心的积分公式: 即:质心在y 轴上离圆心2R/p处。 质心的运动速度: 质心运动的加速度: 质心位置: §3.5 质心运动定理 质心运动定理: 质心的运动等同于一个质点的运动,这个质点具有质点系的总质量M,它受到的外力为质点系所受所有外力的矢量和。 质心的两个重要性质: 系统在外力作用下,质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 (2) 系统所受合外力为零时,质心的速度为一恒矢量。 (1) 例. 质量为m1的m2两个小孩,在光滑的水平面上用绳彼此拉对方.开始时静止,相距为l.问他们将在何处相遇? 解:系统所受合外力为零时,质心的速度为一恒矢量。所以质心的位置不变,相遇位置: 1、质心的运动就像一个质点的运动。一个质点系内各个质点由于内力和作用,它们的运动情况可能很复杂,但质心的运动可能很简单,只由质点所受的合外力决定。 2、只有外力才能改变质心的运动状态。质点系的内力不能改变质心的运动状态。 注意 水平纸面 *质心参照系 分析质点组运动时经常采用的一种参照系。 质心参照系: ★ 相对于质心参照系,质点系的总动量为零。因此质心参照系又叫零动量参照系。 注意 ★ 质心参照系用来研究质点系中各质点的运动较为方便。 ★ 若质心系作加速运动,则质心参照系为平动非惯性系,各质点都需考虑相应的惯性力 例3.10 人从船头到船尾,船长 l 。 求 人和船各移动的距离。 解 质心静止 初态 末态 人相对船的位移 例3.11 有质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解: 在爆炸的前后,质心始终只受重力的作用,因此,质心的轨迹为一抛物线,它的落地点为xc 。 xc x2 o x 例3.12:水平桌面上铺一张纸,纸上放一个均匀球,球的质量M=0.5 kg, 将纸向右拉时会有f= 0.1N 的摩擦力作用在球上。 求:该球的 球心加速度 ac 以及在从静 止开始的2s 内球心相对桌 面移动的距离。 解: 注意:摩擦力的方向 和球心位移的方向都沿拉动纸的方向。 x y o C 从静止开始的2s 内球心相对桌面移动的距离。 补充:矢量的矢积(叉积、外积) 大小:平行四边形面积 若 则 方向: 右手螺旋前进 C A B 是一个矢量 A B A B §3.6 质点的角动量和角动量定理 一、力矩 对定点的力矩 作用点位矢 单位:N·m 力矩的大小: 力矩的方向: 位矢 与作用力 的矢积方向 力臂: 作用力线到参考点o的垂直距离(d=rsin?) 作用力 对参考原点o的力矩定义为: o ? d P O 参考原点 作用力 P 力的作用点 二、质点的角动量 质点的位矢 质点的动量 运动质点对参考原点O的角动量 (动量矩)定义为: Kg ·m2·s-1 角动量大小: 角动量的方向: 矢经 和动量 的矢积方向 o ? O 参考原点 “神州”号飞船升空 牛顿定律揭示了物体所受外力与它的加速度之间的关系。只要知道物体在某一时刻的受力情况,就可根据牛顿第二定律求出物体在该时刻获得的加速度。 然而,实际上力对物体的作用总 是要延续一段或长或短的时间,在这段时间内,力的作用将积累起来产生一个总的效果。 本章将介绍力的时间积累效应的规律以及由此引出的一些重要定律。 §3-1 冲量与动量定理 一. 动量定理 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 ——质点的动量定理 在经典力学中,牛顿第二定律的表达式: 动量和冲量是矢量,符合矢量叠加原理。 例:抛体运动 说明: (1) 冲量的方向 与动量增量 的方向一致。 分量形式: F(t) F t (2)冲击问题: 瞬间变化复杂 估算平均冲力: 冲击力冲量较大,而常见力冲量较小可忽略 (3)动量定理适用于惯性系 例1:质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来,被板推挡后,又以20m/s的速率飞出
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