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大连理工大学 硕士学位论文 DVD机芯控制系统中嵌入式实时内核的研究 姓名：吴魁 申请学位级别：硕士 专业：电子与通信工程 指导教师：殷福亮;尹松鹤  摘要 实嚣内梭瞧稳必实薅搡佟系统???，是嵌入蔽瘦瑁软俘酶基毳窭窝开发 平台。实时内核通过调度微控制器的时间，能够保证系统中各种任务实时、商 用于计算机、潺信和窳用消费类等领域。 ???代数字伺?茉?镜目刎呦到?楚稔??，龟拯实瞬傣 件标悫管理等特点，特别适合于嵌入试控制系统。 本文对嵌入在??械淖ㄓ媚诶庾隽巳??钊肷哐芯浚?饕9?乍如下： ?分剐阐述了??械挠布?腿砑?峁埂６曰?鐳?专用内投的任务结 构进行了分析，进而攒出了这个专用内核的主要特点。 ?详细论述了实对系统的特征、类型和一塑主要概念。将抢占式实辩内 硬件单元及其编程模式。深入剖析了??ㄓ媚诤说腡?结构、任务的调度 馥及强务阗酌遥蓿帮阏步等，并对其牵存在戆不廷逡行了麓多静设计修改。  ???? ??—?? ??? ?????? ? ????? ???? ?轘 ????? ?? ???? ???? ?? ?? ???? ????????? ? ? ?? ??? ? ??—?? ? ? ?? ? ?? ?????? ??? ? ??? ????? ?????? ??? ?????．? ?? ?? ? ? ?? ??。 ? ??? ???? ??? ?????，???????，???? ? ???? ? ????????—???????? ??—?? ???? ???? ? ?? ??? ??? ? ????秘?，?? ????? ?轘 ???? ?? ? ?? ??? ????? ?? ? ????? ?? ??? ? ?? ?????? ????? ???． ???? ?? ???????? ???? ???? ? ? ???畉? ?????? ????? ???? ? ? ?????? ?? ? ???? ?? ? ? ???? ?? ?? ? ???． ???? ??????? ??? ????????瑃?? ??? ??? ????? ? ?????? ? ? ? ????，?????? ??????阺? ?????． ? ??? ????? ???? ? ???． ?????? ???????????? ??? ? ???? ?????? ? ????? ??， ????，?? ????????琫?．? ?????? ? ???? ???? ??? ???，??，??·?? ???，???? ??? ?，  ?瓅言 ?? 入式应用领域中，??熄系统控制的核心，是嵌入式应用软件的基础和开发 平蠹，它褒嵌入式系统孛豹地位翻对嵌入式工业她意义不驻子历史上投械工业 ??是一秘先进的系统设诗思想和实用工具，它的需求最初起源予美国 军用系统的嵌入式计算机设计对可靠往和可信赖住的要求。近十几年来，随着 嵌入式处理器?绫缸狹?、??的发展，??豹技术也得到快速的发展和 应速度侠、可靠往高等特点，特羽适合子蘩求实嚣尊和多任务的场会。 消赞类?????“?”领域，主要甭予信号处瓒与控稍，应蠢疑多静蓬智髓 遥疆控翻 遴浓类 移动电话和交换机 终蠢瓣 机器人 靛空靛天 飞机管理系统 食品、机械、化工等 汽牵韭 发动机控制 办公自动化 健寞飒 武爨系统 复印机 计筹枧终设 打印机 照曩消费类 微波炉 计算枫终端 扫描仪 洗衣枫 空调、冰箱  大连理工大学工程硕士毕业论文 数字伺服机芯控制系统?韵录虺艱???汕橙肷畹囟訢?中的实时内核展 开了全面的研究，对其中存在的隐患也进行了讨论并作了初步的修改。 ??嵌入式系统 谈到??就不能离开嵌入式系统，因为??现在已经成为嵌入式系统 的核心部分。嵌入式系统一般都要对时间提出比较严格的要求，所以嵌入式系 ??．?度胧叫酒??】 品，早期主要用于工业上的简单控制，后来发展到用于仪器仪表、通讯工具、 以外，还含有各式各样的控制或功能模块，是今后主要发展方向。?机、手  嵌入式软件主要是指实时操作系统???及各种应用软件。其中，?? 是嵌入式软件中最接近硬件的部分，是嵌入式软件中的系统软件。??是一 务之间分配??奔湔鯦。??最关键的部分是实时多任务内核，内核提供的 基本服务是任务切换。标准??的基本功能包括任务管理、定时器管理、存 储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理 需的存储器空间限?和??‘”。另外，现在的??大多数是抢占式 ??????实时内核，这意味着在就绪条件下，总是运行优先级最高的任务。 也就是说，实时内核的函数调用与服务的执行时间是可知的，系统能对运行的 ? 等操作系统，虽然是按抢占方式