淮阴工学院前臂表面肌电信号调理采集电路的设计与制作.docVIP

《电子技术》课程设计报告 课题：前臂表面肌电信号调理采集电路 班级 电子1122 学号1121205322 学生姓名 　 吴彬 专业 　　 电子信息 系别 　 电子信息工程 指导教师 电子技术课程设计指导小组 淮阴工学院 电子与电气工程学院 2014年5月 设计目的 （a）培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用的已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。 （b）学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。 （c）进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常见元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。 （d）培养学生的创新能力。 2、设计要求 1、表面肌电信号是一种微伏级的微弱信号。频率范围为5-500Hz。采集过程包括：拾取、放大、调理、模数转换等环节。 2、陷波针对50Hz。 3、滤波采用高通与低通相结合。 4、ADC须满足精度与速度要求。 3、总体设计 3.1总体框图 前臂肌电信号调理采集电路总框图如图1所示，即经过50Hz陷波、5Hz高通滤波、500Hz低通滤波以及绝对值放大电路后送给单片机的A/D，单片机根据采样数据进行多运动模式识别。 图1 表面肌电信号调理采集电路总框图 3.2 表面肌电信号的初级放大 表面肌电(SurfaceEMG ,sEMG)是当肌肉兴奋收缩时，所有激活的肌纤维动作电位在皮肤表面电极处综合叠加的结果。骨骼肌在发挥功能时，肌纤维就收缩，肌肉的收缩在肌纤维内部有一系列的生物化学变化，同时也有动作电位的变化。如果用一种实时的肌电电极将这种动作电位变化显示出来，就形成一种波形图，称为肌电图 (Electromyography,EMG)。从信号分析的角度讲，也可称为肌电信号。它是肌肉中许多运动单元动作电位在在时间和空间上的叠加，反映了神经、肌肉的功能状态。肌纤维产生的动作电位，即为肌电信号。其产生机理如下:当神经系统命令肌肉收缩时，运动神经元的细胞体将产生冲动，该冲动通过细胞体的轴突传递到肌纤维处，然后与肌纤维融合，使神经与肌肉的接点释放化学物质乙烯胆碱，引起肌膜的去极化，从而产生肌纤维的动作电位，而与每个神经元联系着的肌纤维不止一条，这些部分合在一起就构成了运动单元。动作电位沿着肌纤维分别向各个方向传播，引起了肌纤维内的一系列变化，导致构成肌纤维的肌凝蛋白和肌球蛋白相互重叠，从而产生了肌纤维的收缩，这些肌纤维分别属于不同的运动单元，单个运动单元内肌纤维几乎是同步兴奋的，而各个不同的运动单元之间的兴奋是相互独立的。因此，sEMG又可被看成是所有产生的运动单元动作电位串(Motor Unit Action Motion Trains, MUAPT)的综合叠加。MUAPT就是一系列运动单元动作电位，它是sEMG的基础。当脊髓中枢发出收缩指令时，会有一系列兴奋信号，即神经脉冲序列沿着运动神经元轴突传导至神经肌肉接头处，这样就诱导出一个运动单元动作电位序列。不同的收缩力，对应的产生运动 单位数目不同，所有被募集的运动单位的MUAPT叠加后形成表面肌电信号[1]。 由此看来，生理电信号在肌肉纤维中的传播导致了肌肉的收缩，同时传播中的电 信号在人体软组织中引起电流场，并在检测电极间表现出电位差，当检测点位于皮肤表面处，检测电极是表面电极时，此时检测的信号即为表面肌电信号。 考虑到表面肌电信号时一种微伏级的微弱信号，为了提高信号的信噪比，电极拾取的信号须经过初级放大。由于表面肌电信号传感器空间十分有限，所以初级放大电路要求尽量简单。初级放大电路采用差分式设计，电路如图2所示。 图2 表面肌电信号的初级放大电路 3.3表面肌电信号的调理电路 由于表面肌电信号微弱，容易受到前臂自身、信号采集系统、肢体所处的外界环境等诸多因素的干扰。设计信号调理电路对采集的表面肌电信号进行工频去噪、高通滤波以及低通滤波等处理，以获得较干净的表面肌电信号，为后期的肢体运动模式做好准备。 由于不同人或相同人不同时间下的肌肉表面采集的信号会有幅值的不稳定性，为后期的动作识别带来一定的系统误差，因此为尽量消除幅值的差异性，绝对值电路设为增益可调的放大电路，将采集的表面肌电信号调整到特定的阈值区间内进行运动模式识别。其硬件电路件图3。 图3 表面肌电信号的调理电路 4、单元电路设