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第2章 直流电机的建模与特性分析 内容简介 2.1 直流电机的基本运行原理与结构 B、直流电机的结构 （1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用 表示； 额定数据之间存在如下关系： 对于直流电动机： 对于直流发电机： B、直流电机的简单绕组 C、直流电枢绕组的基本型式 结论: 电刷是电流的分界线; 单叠绕组的支路数等于极数，即 。 2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场 2.4.2 直流电机的空载磁场 复习 2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场 2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率 C、直流电机的电磁功率 2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图 C、直流电机的功率流程图 图2.12 单波绕组的展开图 图2.13 单波绕组的电路图 结论: 单波绕组的支路数等于2，即 。 一般结论: （1）单叠绕组适用于低电压、大电流的直流电机； （2）单波绕组适用于高电压、小电流的直流电机。 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 N S S N τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 单波绕组 结论: 单波绕组的支路数等于2，即 。 一般结论: （1）单叠绕组适用于低电压、大电流的直流电机； （2）单波绕组适用于高电压、小电流的直流电机。 结论: 电刷是电流的分界线; 单叠绕组的支路数等于极数，即 。 复习 结论: 单波绕组的支路数等于2，即 。 一般结论: （1）单叠绕组适用于低电压、大电流的直流电机； （2）单波绕组适用于高电压、小电流的直流电机。 2.4.1 直流电机的各种励磁方式 图2.14 各种励磁方式下的直流电机接线图 分类: 空载： 直流电机的空载是指电枢电流(或输出功率)为零的运行状态。 主磁场： 仅由定子励磁磁势（或安匝）单独产生的磁场称为主磁场，亦即空载时的总磁场（或气隙磁场）； A、空载主磁场的分布 图2.15 四极直流电机的磁路与空载主磁场示意图 当励磁绕组通以直流励磁电流 时，每极的励磁磁势为： （2-4） 式中， 为每一磁极上励磁绕组的总匝数。 在图2.15中，励磁磁势Ff分别产生主磁通 和主极漏磁 。根据安培环路定律，有： （2-5） 忽略铁心饱和，则有： （2-6） 于是得气隙磁密为： （2-7） 图2.16 空载时直流电机的气隙磁密分布 B、直流电机的空载磁化曲线 直流电机的空载磁化曲线： 定义为空载励磁磁势 （或励磁电流 ）与每极磁通 之间的关系曲线,见下图。 图2.17 直流电机的空载磁化曲线 1-磁路饱和时 2-磁路未饱和时 结论: 由于磁路饱和，主磁通 与励磁电流 之间呈非线性关系。 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 电枢绕组的演变 A、电枢反应与电枢反应磁势的性质 直流电机负载后的电枢电流所产生的磁势（或安匝数），称为 电枢磁势。 图2.18 电枢磁势单独作用所产生的电枢磁场分布图 电枢磁势 与定子直流励磁磁势 相互垂直； 电枢磁势与定子励磁磁势一样相对定子静止 不动。 直流电枢磁势的特点： 电枢磁势： 电枢反应： 电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应，相应的电枢磁势又称为电枢反应磁势。 B、电枢磁势和电枢反应磁场沿电枢表面的空间分布 a、单个元件所产生的电枢磁势 图2.19 单个元件所产生的电枢磁势分布 b、多个元件所产生的电枢磁势 图2.20 直流电机电枢反应磁势的分布(4个元件) 左图中，阶梯波的幅值为： （2-8） 式中， 为线负荷。 每次气隙消耗磁势 在三角波电枢磁势作用下，电枢反应磁场的波形可根据下式求出： （2-9） 见下图： 图2.21 直流电机电枢反应磁场的分布 2.4.4 直流电机负载后的气隙磁场 直流电机负载后的气隙磁势为： 。 当不考虑磁路饱和时， 则根据叠加原理得合成气隙磁场为： ，由此得气隙磁场的的空间分布如下图所示： 呈现马鞍形分布 图2.21 直流电机负载后的合成气隙磁场 (a) 磁力线分布 (b) 气隙磁密的空间分布 两个磁场