数字阀的步进电机驱动控制系统设计.docVIP

#includereg51.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; // 正转 unsigned char code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; // 反转 sbit k1=P1^2; // 运行与停止 sbit k2=P1^3; // 设定圈数 sbit k3=P1^1; // 方向转换 sbit k4=P3^0; // 速度调整 sbit LCD_RS=P0^7; sbit LCD_RW=P0^6; sbit LCD_EN=P0^5; bit on_off=0; // 运行与停止标志 bit direction=1; //方向标志 bit rate_dr=1; // 速度标志 bit snum_dr=1; // 圈数标志 uchar code cdis1[]={welcome}; uchar code cdis2[]={2015/3/12}; uchar code cdis3[]={ STOP }; uchar code cdis4[]={NUM: RATE: }; uchar code cdis5[]={RUNNING}; uchar m,v=0,q=0; uchar number=0,number1=0; uchar snum=20,snum1=20; //预设圈数 uchar rate=3; //预设速率 uchar data_temp,data_temP2, data_temp2; //延时t ms void delay(uint t)//延时约1ms，时钟11.0592MHZ { uchar k; while(t--) { for(k=0;k120;k++) {} } } void delayB(uchar x)//x*0.14Ms { uchar i; while(x--) { for(i=0;i13;i++) {} } } bit LCD_busy()//检查LCD忙状态 { bit result; LCD_RS=0; LCD_RW=1; LCD_EN=1; delay(5); result=(bit)(P20x80); LCD_EN=0; return(result); } void lcd_wcmd(uchar cmd)//写指令数据到LCD { while(lcd_busy()); LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_EN=0; _nop_(); _nop_(); P2=cmd; delay(5); LCD_EN=0; } void lcd_wdat(uchar dat)//写显示数据到LCD { while(lcd_busy()); LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_EN=0; P2=dat; delay(5); LCD_EN=1; delay(5); LCD_EN=0; } void lcd_init() //LCD初始化设定 { delay(30); lcd_wcmd(0x38);//16*2显示，5*7点阵， delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x0c);//显示开，光标关 delay(5); lcd_wcmd(0x06);//移动光标 delay(5); lcd_wcmd(0x01);//清屏 delay(5); } void lcd_pos(uchar pos)//设置显示位置 { lcd_wcmd(pos| 0x80);//数据指针=80+地址变量 } void LCD_init_DIS() //LCD1602初始显示子程序 { delay(10); lcd_init(); //初始化LCD lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m=0; while(cdis1[m]!=\0) { //显示字符 lcd_wdat(cdis1[m]); m++; } lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行的第1个字符 m=0; wh