NXTTray-MSensor位置及工作原理概要.ppt

?????????????????????? Tray-M Sensor位置及作用 No. Address Number Signal Name Sensor 1 IN02 料盘有无确认 对照式Sensor，确认该层是否有Tray盘 2 IN03 夹紧ON 确认 SOL（Solenoid）电磁阀夹紧确认 3 IN04 夹紧OFF 确认 SOL（Solenoid）电磁阀松开确认 4 IN05 正面门关闭确认 上料门关闭确认 5 IN06 料盘托架门关闭确认 料盘托架关闭确认（可以上下运动的档板） 6 IN07 供应预约SW 输入 上料准备按钮 7 IN10 供应结束SW 输入 上料结束确认按钮 8 IN1 TZ 轴干涉确认 对照式Sensor，主要确认料盘进出Stopper是否在正常位置，防止TZ轴有干涉 9 IN12 料盘阻停块ON 确认 SOL（Solenoid）电磁阀运动到位确认 10 IN13 更换预约SW 输入 换料准备按钮 11 IN14 料盘前进/ 后退减速 对照式Sensor，感应到料盘后降低皮带运转速度 No. Address Number Signal Name Sensor 12 IN15 料盘前进停止确认 对照式Sensor，确认料盘前进到位 13 IN16 料盘后退确认 对照式Sensor，确认料盘后退到位 14 －－ 单元夹紧确认 接触式开关，