力矩系与力偶理论.pptVIP

* 第三章力矩与平面力偶系理论 §3-1 力矩的概念与计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力矩的性质： （1）力F对于O点之矩不仅取决于F的大小，同时还与矩心O的位置有关。 （2）力F对于任意点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 （3）力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩为零。 （4）互成平行的两个力对同一点之矩的代数和等于零。 （5）若FR为共点二力F1及F2的 合力，则合力对于任意点之矩等于分力对同一点之矩的代数和。 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 §3-2 力偶及其性质 一.力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = = = = =