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大客车底盘试验台测试控制技术研究 摘要：本文通过设计与搭建一个理想的大客车底盘综合试验台的测试控制系统试验平台，根据理论与实践相结合，提出了综合试验平台的最理想方案，利用传统测试技术和计算机控制技术密切结合方法，完成台架的测试控制系统不仅要对台架进行试验参数的测量，而且要对台架进行自动化控制。 关键词：大客车底盘；控制；测试；试验台 一 引言 大客车底盘试验台的测试控制系统是整个大客车底盘试验台中一个最重要的部分之一，试验台的测试控制系统不仅要对台架进行试验参数的测量，而且要对台架进行自动化控制。该系统是利用传统测试技术和计算机控制技术密切结合而设计出的。起初，计算机技术在测试技术中应用的主要目的是对测量结果进行统计、分析等一些基础工作；随后在上世纪60年代末70年代初涌现出来一系列以模拟-数字转换装置为基础的电子测量系统，该系统不仅可以进行试验参数的测量，而且在测量的同时可以对测量结果进行储存、显示和打印等操作；紧接着在上世纪70年代中期，通用标准接口总线的出现，解决了仪器与计算机之间、仪器与仪器之间的通信问题，出现了以计算机为核心、由多台可程控仪表构成的第三代测试系统；第四代测试系统又称智能测试系统，出现在上世纪90年代，该系统的主要特征是计算机附属于测量仪表和试验系统，而不是以往的仪表附属于计算机，这种系统的成本低、测量精度高、功能强大且自动化程度很高。发动机自动化试验系统和发动机数控台架试验系统是最新的发动机测试系统，大客车底盘综合试验台的测试控制系统也是基于这些系统的技术原理设计出来的。因此，综合试验台测试控制系统的测试控制原理在某些方面跟发动机自动化试验系统或发动机数控台架试验系统非常相似。只不过综合试验台测试控制系统的规模可能会更大一些，传感器等仪表可能会更多一些以及测试控制要求可能更高一些而已。 二 试验台测试控制技术研究 大客车底盘综合试验台测试控制系统的主要任务是测量与控制。系统一般包括硬件与软件两大部分。其中，硬件大多采用模块化设计，主要由三个子系统构成，一是由传感器和数据采集模块组成的测量系统；二是由控制模块和执行件组成的控制系统；三是计算机综合处理系统。三个子系统通过一定的接口进行连接，其连接接口框图如图1所示： 图1 大客车底盘综合试验台测试控制系统 该试验控制系统采用的是模块化设计，系统的配置很灵活，使用非常方便。试验控制系统中的工控机，主要任务是完成显示数据采集模块上传来的测量参数、按设定程序通过控制模块控制试验过程及对试验数据进行处理、试验结果的打印输出和试验曲线的绘制输出。 2.1 试验台测试技术研究 台架试验测量系统一般是由数据采集模块和传感器等元件组成。传感器主要是将被测参数如转速、扭矩、温度等各种非电量信号转换成电量信号，以便进一步的测量与处理；数据采集模块的主要作用是将传感器传来的电信号，放大、整形或转换等处理后送入计算机进行进一步计算和处理。传感器按其变换原理可以分为电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器及磁电式传感器等，评价这些传感器的优越主要是从灵敏度、精确度、稳定性、线性范围及响应特性等几个方面着手。灵敏度是传感器输出端信号增量与输入端信号增量之比值，灵敏度越高，标志着传感器所能感知的变化量越小，即被测量有微小变化时，传感器就有较大的输出；精确度是反映传感器的输出值与被测量参数的真值的符合程度，精确度愈高，表明传感器愈能真实地反映被测量值；稳定性反映的是传感器在相当长的时期内，维持其输出特性恒定不变的性能；线性范围反映了传感器工作量程的大小，传感器在线性范围内工作时，其输出与输入成比例关系，这是测量精度的主要条件，因此，线性范围越宽，传感器的工作量程越大；响应特性表示传感器对被测量微小变化的响应速度的快慢，一般总希望响应速度越快越好，但实际传感器的响应总有一定延迟，因此，一般是希望这延迟时间越短越好。数据采集模块一般由整形/放大电路、采样/保持电路、模数转换器等部分组成。其组成框图如图2所示： 图2 综合台架测量系统的结构框图 传感器将各种形式的非电量信号，变换为电信号，这些电信号通常又分为模拟信号和脉冲信号。对于模拟信号，要经过放大电路放大到适当的幅度后，送到采样/保持电路，采样/保持电路又根据系统的要求相应完成信号采样及采样值保持两种功能，多路开关从采样/保持电路输出的数据中根据要求选择一路送到模数转换器进行模拟-数字信号转换，转换后的数字信号经输入接口送到微处理器处理；对于脉冲数字信号，要经过放大、整形电路处理后，送入计数器电路计数，再由多路开关选择经输入接口送到微处理器处理。 另外，在测量系统中还会用到一些智能化测量仪，如智能转速扭矩仪、智能转速功率仪等，这些测量仪一般都有与微处理器连接的输出接口，可直接与微处理器通信。经微处理器处理