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第9章 机械传动 本章导读 机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传递给另一根轴。并且可以改变转速的大小和运动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。 本章要点 1.带传动的工作原理、传动比计算、类型、工作特点及应用场合 2.链传动的工作原理、传动比计算、类型、工作特点及应用场合 3.齿轮传动的工作原理、传动比计算、类型、工作特点及应用场合 4.直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何尺寸的计算 5.斜齿轮、锥齿轮、蜗杆传动的特点、传动比计算及应用场合 9.1 带传动 带传动是一种应用很广的机械传动,如图9-1所示,它是由主动轮、从动轮和紧套在两带轮上的传动带所组成。依靠传动带与带轮之间的摩擦力,将主动轴的运动和转矩传给从动轴。 轮(一般是小轮)回转时,借助于摩擦力的作用将带拖动,而带又拖动从动轮回转。这样,就把主动轮的运动与动力传给了从动轮。所以带传动属于摩擦传动。 (二)带传动的传动比 对带传动而言,如果不考虑带的弹性变形,并假定在带轮上不发生滑动,那么,主、从动轮的圆周速度是相等的,即 V1= V2 若以D1,D2分别表示主、从动轮的直径,则 V1=πD1n1 V2=πD2n2 所以,πD1n1=πD2n2,由此可得 n1/ n2= D2/ D1 根据传动比的定义,可得到带传动比的公式为 i12= n1/ n2= D2/ D1=ω1/ω2 上式表明,带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。 9.1.2 带传动的类型 2. V带传动 V带的横截面为等腰梯形,工作面是带与轮槽接触的两侧面,这种皮带是无接头的环形带,常常几根一起使用。根据带与带轮楔形槽两侧面摩擦的受力分析可知,在相同压紧力和摩擦系数的条件下V带产生的摩擦力约为平带的3倍,同时,V带可以多根并用,所以,V带可比平带传递更大的功率。V带又分为普通V带、窄V带、宽V带、半宽V带及大楔角V带等多种类型,其中普通V带应用最广。 3. 多楔带传动 同步带是带齿的环形带,属啮合型传动,靠皮带上的齿与带轮上相应的轮齿啮合进行传动。因而,其传动比准确,但对制造及安装精度要求较高,成本也较高。 9.1.3 带传动的张紧与维护 在带传动中,带由于长期受拉力作用,工作一段时间后会产生塑性伸长,造成松弛,使初拉力降低。为了保证带传动的正常工作,应定期检查初拉力,当发现初拉力小于允许范围时,须重新张紧。常见的张紧装置有以下三类(如图9-6所示): (1)定期张紧装置。常见的有滑道式和摆架式两种,均靠调节螺钉调节带的张紧程度。 (2)自动张紧装置。利用电动机自重,使带始终在一定的张紧力下工作。 (3)张紧轮张紧装置。当中心距不可调节时,采用张紧轮张紧。张紧轮一般应放在松边内侧,并尽量靠近大带轮。张紧轮的轮槽尺寸与带轮相同,且直径小于小带轮的直径。 V带传动的安装和维护需注意以下几点: (1)安装时,两带轮轴必须平行,两轮轮槽要对齐,否则将加剧带的磨损,甚至使带从带轮上脱落。 (2)胶带不宜与酸、碱或油接触,工作温度不应超过60℃。 (3)带传动装置应加保护罩。 (4)定期检查胶带,发现其中一根过度松弛或疲劳损坏时,应全部更换新带,不能新旧并用。如果旧胶带尚可使用,应测量长度,选长度相同的组合使用。 9.1.4 汽车发动机上的带传动 汽车发动机附件,如发电机,空调压缩机和水泵,常采用两根V带传动。如图9-8所示为捷达1.6L2气门EA827发动机附件,曲轴通过V带驱动水泵和空调压缩机,再通过空调压缩机驱动发电机。 2)多楔带传动 由于多楔带的性能优于V带,其传动可靠,运转平稳,并具有较长的寿命,所以汽车发动机附件也常采用多楔带。如图9-9所示为捷达1.6L5气门发动机附件(发电机,空调压缩机和动力转向泵),采用双面多楔带传动。 3)同步带传动 9.2 链传动 链传动是一种应用较广的机械传动。它由装在平行轴上的主动链轮,从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成(如图9-11所示)它以链条作为中间挠性元件,靠链条与链轮轮齿的啮合传递运动和动力。因此,它是啮合传动。 与带传动相比,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;需要的张紧力小,作用于轴的压力也小,可减少轴承的摩擦损失;结构紧凑;能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。 与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低;中心距较大时其传动结构简单。瞬时链速和瞬时传动比不是常数,因此传动平稳性较差,工作中有一定的冲击和噪声。 链传动平均传动比准确,传动效率高,轴间距离适应范围较大,能在温度较高、湿度较大的环境中使用;但链传动一般只能用作平行轴间
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