传感器原理及应用(第三版)培训教案.ppt

传感器原理及应用 第一章 传感器的一般特性 第一章 传感器的一般特性 1-1 传感器的静态特性 一、线性度（非线性误差） 二、灵敏度 三、精确度（精度） 四、最小检测量和分辨力 五、迟滞 六、重复性 七、零点漂移 八、温漂 1-2 传感器的动态特性 一、动态特性的一般数学模型 二、传递函数 三、传感器的动态响应及其动态特性指标 1-1 传感器的静态特性 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之 间的关系称为静态特性。 输出量和输入量之间的关系可用下列方程式确定 （1—1） 式中 由（1－1）式可见， ，表示静态特性通过原点。此 时静态特性是由线性项 和 叠加而成， 一般可分为以下4中典型情况。 （1）理想线性[图1-1(a)] （2）具有 奇次阶项的非线性[图1-1(b)] （3）具有 偶次阶项的非线性[图1-1(c)] （4）具有 奇、偶次阶项的非线性[图1-1(d)] 校准曲线的概念： 传感器的静态特性是在静态标准条件下测定的。在标准工作状态下，利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可得到输出－输入数据。将这些数据列成表格，再画出各被测量值（正行程和反行程）对应输出平均值的连线，即为传感器的静态校准曲线 一、线性度（非线性误差） 传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程（F·S）输出值 的百分比称为线性度。如下图 用 代表线性度，则 式中 由此可知，非线性误差是以一定的拟合直线或者理想直线为 基准直线算出来的。因此不能笼统的说线性度或非线性误差，必 须同时说明所依据的基准曲线。 拟合基准直线方法一：端基法 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。 拟合基准直线方法二：最小二乘法 用最小二乘法原则拟合直线，可使拟合度最高。 减少非线性误差的方法： 二、灵敏度 传感器的灵敏度指到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入 变化量之比。由下图可知传感器校准曲线的斜率就是静态灵敏度K。计算方 法为 非线性传感器的灵敏度用 表示，其数值等于所对应的最小二乘 法拟合直线的斜率。 三、精确度（精度） 精确度由三个指标：精密度、正确度和精确度 （一）精密度 它说明测量结果的分散性。即对某一稳定的对象（被测量）由 同一测量者用同一传感器和测量仪表在相当短的时间内连续反复测 量多次其测量量的分散程度。 愈小则说明测量越精密。 （二）正确度 它说明测量结果偏离真值大小的程度，即表示有规则偏离真值 的程度。指所测值与真值的符合程度。 （三）精确度 它含有精密度与正确度两者之和的意思，即测量的综合优良程 度。在最简单的场合下可以取两者的代数和，通常精确度是以测量 误差的相对值来表示的。 在工程应用中，引入一个精确度等级概念，用A来表示。传感器 与测量仪表精确度等级A以一系列标准百分数(0.001，0.005,0.02, 0.05，···,1.5,2.5,4.0···）进行分档。这个数值是传感器和测量 仪表在规定条件下，其允许的最大绝对误差值相对于其测量范围 的百分数。它可以用下式表示： 式中 传感器设计和出厂检查时，其精度等级代表的误差指传感器测 量的最大允许误差。 四、最小检测量和分辨力 最小检测量是指传感器能确切反映被测量的最低极限量。最小 检测量越小，表示传感器测量微量的能力越高。 由于传感器的最小检测量易受噪声的影响，所以一般用相当 于噪声的若干倍的被测量为最小检测量，用公式表示 式中 数字式传感器一般用分辨力表示，即输出数字指示值最后一位 数字所代表的输入量。 五、迟滞 迟滞是指在相同工作条件下作全测量范围校准时，在同一次校准中对 应同一输入量的正行程和反行程其输出值间的最大偏差。其数值用最大偏 差或者最大偏差的一半与满量程输出值的百分比表示。 或 式中 迟滞现象反映了传感器机械结构和制造工艺上的缺陷，如轴承摩擦 、间隙、螺钉松动、元件腐蚀或者碎裂及积尘等。 六、重复性