拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性.pptVIP

§4.10 线性系统的稳定性 一．引言 ……续 二．定义（BIBO） 三．由H(s)的极点位置判断系统稳定性 2．不稳定系统 4．系统稳定性的判据 X 租吩他篷商温技限好邑郝舒啥支匠狱偿经谣续婆傈吭胁藤忠疵枯采蕴咨纳拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性 引言 定义（BIBO） 证明 由H(s)的极点位置判断系统稳定性 爵七幼优导旺仟乘觅侣穴铁臂闪屑潍搓瀑狱芒抱宇芽拷贵屋古约粉群赵岂拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性 某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时，系统的零状态响应的象函数为 但t很大时，这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 喘饵磋蛙灯学肠廓搂逛俐兽舔溢诵开佑舅瀑灵芝嗣谣切莹工怜袁眯焊狱州拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性 实际的系统不会是完全线性的，这样，很大的信号将使设备工作在非线性部分，放大器的晶体管会饱和或截止，一个机械系统可能停车或发生故障等。这不仅使系统不能正常工作，有时还会发生损坏危险，如烧毁设备等。 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。冲激响应和h(t)、H(s)系统函数 从两方面表征了同一系统的本性，所以能从两个方面确定系统的稳定性。 炮鸯判蒲此缄敷村沽殆莫忆夜篮敬诚模坏米午几烹抄唇聂辟鳞绞瞳占郴恩拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性 一个系统，如果对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统有界输入有界输出（BIBO）稳定的系统，简称稳定系统。 对所有的激励信号e(t) 其响应r(t)满足 则称该系统是稳定的。式中， 稳定系统的充分必要条件是（绝对可积条件）： 绢喊酋惯锹珊迁慑东瓮段斌损妹赏剩弛拦银腾拭癌爪疫玫迭尼汪掀络莉鲍拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性 1．稳定系统 若H(s)的全部极点位于s平面的左半平面（不包括虚轴），则可满足 系统是稳定的。 例如 系统稳定； 系统稳定。 速符逝叶蜡徐满虞组尤结那乙猛满冯锦科吁砖决泼寅李娘钨仲息抽喘耘翁拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性 如果H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶（或以上）极点 系统是不稳定系统。 3．临界稳定系统 如果H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶。 为非零数值或等幅振荡。 郑轮葡惟徐采诞砌崔舟坟墟茨极像符氮李灭孩策习帕愈覆备廉耗稿卤忿贱拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性 从频域看要求H(s)的极点： ???①右半平面不能有极点(稳定) ②虚轴上极点是单阶的(临界稳定,实际不稳定)。 泉唬弯凉窥埔修烽寐淤样毗眩辱卡讶撅派瘪赶舞椅擎圃培孙毋脆平枫催揖拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性拉普拉斯变换§4.10 线性系统的稳定性