第一讲数据融合的 基本概念要点.ppt

* * * * * * 智能信息处理技术 * 数据融合的基本原理 1、人模仿自身信息处理能力的过程； 特点： 1)自适应性(信息的多样性) 2)高智能化处理(各种解决手段) 3)先验知识(先验知识越丰富，综合信息处理能 力越强) 智能信息处理技术 * 2、传感器感测外部信息，数据融合系统模仿人 的信息处理能力； 特点： 利用多传感器资源，把多传感器在空间或时间 上可冗余或互补信息，依据某种准则来进行组合， 获得被测对象的一致性描述。 智能信息处理技术 * 数据融合系统研究的对象 研究对象：各类信息 表现形式：信号、波形、数据、文字或声音等 信息获取：各类传感器（信息的多样性） 后端系统用 智能信息处理技术 * 数据融合技术的出现前提 1）传感器的性能提高； 2）多传感器信息系统出现； 3）信息具有多样性； 4）信息容量以及信息处理速度的要求超出了传 统信息处理方法的能力。 智能信息处理技术 * 多传感器数据融合系统特点 单传感器信号处理或低层次的多传感器数据处理不能有效地利用多传感器资源； 多传感器系统可以更大程度地获得被探测目标和环境的信息量； 数据融合所处理的多传感器信息具有更复杂的形式，可在不同的信息层次上出现，这些信息抽象层次包括数据层、特征层和决策层。 智能信息处理技术 * 数据融合系统的目的 生命系统的基本功能： 多源信息的综合分析、判断、决策 通过数据组合而不是出现在输入信息中的任何 个别元素，推导出更多的信息，得到最佳协同作用 的结果； 利用多个传感器共同或联合操作的优势，提高 传感器系统的有效性，消除单个或少量传感器的局 限性。 智能信息处理技术 * 数据融合系统的应用特点 综合利用来自多传感器的信息，获得对被测对 象一致性的可靠了解和解释，以利于系统作出正确 的响应、决策和控制。 有助于改善系统的性能，使系统具有专家系统 的特征。 降低对个别传感器的依赖性。 智能信息处理技术 * 1.2 数据融合的定义 应用领域： 针对一个系统中使用多种传感器(多个或多类) 这一特定问题进行的信息处理方法，又称多传感器 信息融合。 如： 机器人和智能仪器系统、战场观测和无人驾驶 飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目 标识别、多源图像复合等。 智能信息处理技术 * 一般定义 1）充分利用不同时空的多传感器信息资源； 2）采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信 息按一定准则加以自动分析、综合、支配和使用； 3）获得对被测对象的一致性解释与描述，以完成所 需的决策和估计任务，使系统获得比它的各组成部 分更优越的性能。 智能信息处理技术 * 涉及的主要内容 硬件基础： 多传感器系统：对运动目标，系统需要正确的 进行传感器切换，当传感器或其他数据源的性质不 同时，判断较复杂。 加工对象： 多源信息 核心内容： 协调优化和综合处理 智能信息处理技术 * 军事上的数据融合定义 所谓多传感器数据融合就是人们通过对空间分布的多源信息—各种传感器的时空采样，对所关心的目标进行检测、关联（相关）、跟踪、估计和综合（信息组合）等多级功能处理，以更高的精度、较高的概率或置信度得到人们所需要的目标状态和身份（属性）估计，以及完整、及时的态势和威胁评估，为指挥员提供有用的决策信息。 智能信息处理技术 * 涵盖的内容 1)在几个层次上完成对多源信息处理，各个层次 都表示不同级别的信息抽象。 2)包括检测、关联、跟踪、估计及综合。 3)结果包括较低层次上的状态和属性估计，以及 较高层次上的整个战场态势估计和威胁评估。 智能信息处理技术 * 定义所表明的特点 将来自多传感器或多源的信息和数据模仿专家 的综合信息处理能力进行智能化处理，从而得出更 为准确可信的结论。 智能信息处理技术 * 其他类似的名称 多传感器相关 多源相关 多传感器混合 多传感器融合 信息融合 数据融合 智能信息处理技术 * 1.3 数据融合的时空性 分布在不同空间位置上的多传感器在对运动目 标进行观测时，各传感器在不同时间和不同空间的 观测值有所不同，从而形成一个观测值集合。 如：s个传感器在n个时刻观测同一个目标可有 s*n观测值，其集合Z为： Z = {Zj} (j=1,2,…,s) Z = {Zj(k)} (k=1,2,…,n) Zj：j号传感器观测值集合； Zj(k)：j号传感器在k时刻观测值。 智能信息处理技术 * 多传感器观测值在时空上