机械原理课件 机械的平衡学习指导书.pptVIP

作者潘存云 第13章 机械的平衡 13－1 机械平衡目的及内容 13－2 刚性转子的平衡设计 13－3 刚性转子的平衡试验 13－4 转子的许用不平衡量 13－5 平面机构的平衡设计 作者：潘存云教授 回转件（或转子） ——绕定轴作回转运动的构件。 F=mrω2 当质心离回转轴的距离为r 时，离心力为 F=ma=Geω2/g 举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的距离为1 mm，转 速为n=3000 rpm, 求离心力F的大小。 =10×10-3[2π×3000/60]2/9.8 =100 N 如果转速增加一倍: n=6000 rpm F=400 N 由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 大小方向变化 N21 N21 N21 G G F F θ e 13－1 机械平衡目的及内容 一、平衡的目的 ω ω ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 附加动压力会产生一系列不良后果： 离心力F力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。 有些机械则是巧妙地利用不平衡完成作业过程： 潘存云教授研制 打夯机 潘存云教授研制 振动打桩机 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 振实机 潘存云教授研制 按摩椅 平衡目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 静止 作者：潘存云教授 运动 ω 作者：潘存云教授 二、平衡的内容 1.回转件的平衡 a)刚性转子的平衡 工作转速n(0.6~0.75)ne1转子一阶自振频率。可忽略运动时的轴线变形。平衡时可采用理论力学力系平衡的原理。 当转子工作转速n≥(0.6~0.75)ne1，且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。 b)挠性转子的平衡 根据构件运动特点形式的不同，平衡问题可归纳为如下两个方面： 2.机构的平衡 对平面连杆机构，由于作往复运动和平面运动的构件总是存在加速度，就单个构件而言，是无法平衡的。但可以将整个机构一并考虑，采取措施对总的惯性力或惯性力矩进行平衡。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 结构不对称 材 料 缺 陷 制 造 误 差 质量分布不均匀 中心惯性主轴与回转轴线不重合 离心惯性力系的不平衡 静平衡 分类 动平衡 所谓刚性转子的不平衡，是指由于 作者：潘存云教授 ω ω 潘存云教授研制 ω 特点： 稳态位置重心铅锤朝下，重力矩为零。━━静平衡。单车轮 一、质量分布在同一回转面内(静平衡) 平衡原理：在重心另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，使离心惯性力达到平衡。 适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子 （B/D0.2），如风扇叶轮、飞轮、砂轮等回转件， 12－2 刚性转子的平衡设计 B D G 如果该力系不平衡，那么合力: 增加一个重物 Gb 后，可使新的力系之合力： 潘存云教授研制 m1 m2 m3 F3 F1 F2 ω 偏心 设各偏心质量分别为mi，偏心距为ri ,转子以ω等速回转， Fi = miω2ri r2 r1 r3 ∑Fi≠0 平衡计算方法： 同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系: Fi F = Fb＋∑Fi = 0 产生的离心惯性力为： ? ∑Fi= ∑ miω2ri ∑Fi Fb 视频 潘存云教授研制 m1 m2 m3 F3 F1 F2 ω r2 r1 r3 ∑Fi 称miri为质径积 平衡配重所产生的离心惯性力为： 总离心惯性力的合力为： Fb=mbω2rb 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √ 可用图解法求解此矢量方程 (选定比例μw)。 约掉公因式 m3r3 mbrb m2r2 m1r1 F = Fb +∑Fi = 0 mω2e = mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3 =0 me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 Fb rb 作者：潘存云教授 me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 很显然，回转件平衡后： e=0 回转件质量对轴线产生的静力矩： mge = 0 静平衡或单面平衡 该回转件在任意位置将保持静止： 从理论上讲，对于偏心质量分布在多个运动平面内的转子，对每一个运动按静平衡的方法来处理（加减质量），也是