机械原理第8章(工科专业).pptVIP

曲柄在转动一周的过程中，有两次与连杆共线（ 为重叠共线， 为拉直共线），此时A与C之间的距离 和 分别为最短和最长。 此时摇杆CD摆至其左、右极限位置。 摇杆两极限位置间的夹角φ称为摇杆摆角。 当摇杆处于两极限位置时，对应曲柄的两共线位置之间所夹的锐角 ，称为极位夹角 。 压力角α越小， 传动角γ越大， 有效分力越大， 机构传动性能越好。 习惯用传动角γ判断机构传力性能。 在死点位置上，机构的从动件会出现卡死或运动不确定现象。 措施： （1）对从动曲柄施加外力； （2）利用飞轮及构件自身的惯性，闯过死点。 1.设计内容：根据已知运动条件，选择机构型式，确定各构件尺寸。 已知条件： 机架长度 及K值 机构在运转一周的过程中，传动角是变化的。 ? min ? 40° 大功率机械： ? min ? 50° 为保证机构传力性能良好，应使 ? min 的位置：曲柄与机架两共线位置之一 ?min =min{?min?, ?min??} 若摇杆为原动件，曲柄为 从动件，在摇杆的两个极限位 置上，摇杆通过连杆加给曲柄 的力恰好通过曲柄的回转中心 A，传动角为零，即此时力对A点不产生力矩，不能使曲柄转动。 机构的两个极限位置即为 死点位置。 D a b d c c a b A 3.铰链四杆机构的死点 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 D A 死点位置危害及措施 利用构件惯性克服死点 死点位置的应用 F 4.铰链四杆机构的运动连续性 §8-4 平面四杆机构的设计 2. 设计方法 解析法——精确、繁杂 作图法——易行、 实验法——直观简便 3. 基本问题 一、按给定连杆位置设计 三、按连架杆预定位置设计 二、按急回要求设计 8.4.1.按给定连杆位置设计四杆机构 已知行程速比系数K，摇杆长度l3，摇杆摆角ψ 8.4.3 按急回要求设计曲柄摇杆机构 N P M B2 B1 A D C2 C1 B C 8.4.2.按连架杆预定位置设计四杆机构 已知条件：机架长度 lAD和两连架杆的三个对应位置AB1、ⅠD和AB2、 ⅡD及AB3、ⅢD ?12 ?13 Ⅰ Ⅱ Ⅲ D ?12 ?13 B2 B3 A B1 C1 B2’ ?12 B3’ ?13 8.4.3.按急回特性设计四杆机构 §8-5 多杆机构简介 1、平面连杆机构的应用特点及四杆机构的基本类型； 2、四杆机构的演化： 变运动副尺寸——偏心轮； 变构件形状——移动副； 机架的位置 3、四杆机构的基本特性： 曲柄存在条件：铰链四杆机构的判别方法； 急回特性：极限位置、摆角、极位夹角、行程速比系数 传动角、压力角：分清原动件、从动件 死点位置 4、四杆机构的设计：按给定连杆位置设计； 按给定两连架杆位置设计； 按行程速比系数设计； 1. 平面连杆机构的运动设计是一个比较复杂和困难的问题，这主要是因为它所含有的运动副为低副，而低副的约束数比高副多，从而给连杆机构的设计带来较多的困难。但是，由于连杆机构中构件运动形式和连杆曲线的多样性，可供工程实际广泛应用，所以直到今天,连杆机构的设计问题仍受到国内外学者的广泛重视和深入研究。 连杆机构的设计方法大体可分为图解法、解析法和实验法三大类。本章结合几种设计 命题对这三种方法都有所介绍，但限于学时和篇幅，所讲内容是最基本的、有限的。同学若想深入学习和研究，可参阅张世民编著的《平面连杆机构设计》（北京：高等教育出版社, 1983）和A.G.厄尔德曼，G.N.桑多尔著，庄细荣等译的《机构设计————分析与综合（第一 卷）（第二卷）》（北京：高等教育出版社，1992，1993）两书。前者对平面连杆机构的运动设计 作了较深入的介绍，读者可以用它来解决更多的设计问题，书中不仅介绍了平面连杆机构 设计的一些基础理论，而且在每一基 础理论之后都附有具体的应用实例；后者是一本内容丰富、观点新颖的教科书，其在连杆机构运动设计方面的内容之丰富是其它教科书无法相比的，书中既有较详细的设计方法介绍和理论分析，又有结合现代工业和生活实际的实例说明。 2. 根据给定的运动轨迹设计平面连杆机构，是工程实际中常见的设计命题之一。如本章所