基于加速度计和XBee的无线倾斜鼠标.docxVIP

基于加速度计和XBee的无线倾斜鼠标1.简介　　本文件显示了如何轻松地逐步构建了一个有趣的指向装置步骤：①无线倾斜鼠标，即可以控制鼠标，通过上线的倾斜板本身电脑屏幕光标。从三维加速度计和两个按键模拟数据获取，转换和广播由使用标准的XBee模块传输ZigBee协议。在接收端有另外的XBee模块通过EasyUSB模块连接到电脑，允许这两个文件存储在同一个界面和沟通呢??是的，作为一个共同的大容量存储设备PC看到。在实践中也没有必要在电脑上安装任何应用程序：软件，通信与XBee和模拟鼠标功能是居民内部EasyUSB本身，它是由电脑自动识别为一个USB驱动器。加速度计/变送器电路板是由AA电池。该项目的目标是成为一个开放源码硬件/软件平台，可加速学习有关获取使用?的数据，配置和管理定制的XBee模块USB外设。所有的硬件??原理图和软件源代码很好的注释上附加项目档案。为了设计一个快速和易于构建平台，只有突破板和模块化组件的使用。如贴片焊接和嵌入式软件编程的具体技能是没有必要的。　　2.建设步骤　　2.1.1 硬件连接- 将板：焊接线根据硬件原理图和接线图。请注意，芯片天线的XBee模块不应该焊接：他们到合适的XBee浏览器稳压插座。　　?　　?　　2.1.2。发射器配置 - 将接收器上的插槽中XBEE模块和插入PC的USB电缆。等待的设备作为一个共同的USB海量存储设备的自动安装。　　- 复制到USB设备xbee_config.exe控制台。运行xbee_config.exe控制台，按T配置为发送器XBEE模块。按ESC退出。　　- 起飞从接收器插座XBEE模块并将其放置在发射插座。 2.1.3。接收器配置 - 将接收器上的插座上其他XBEE模块。运行xbee_config.exe控制台，按R键配置为接收XBEE模块。按ESC退出。　　- 复制到USB设备tiltmouse.exe方案。无线鼠标的发射器和接收器的倾斜是完成了!为了使用它，只需运行接收机上的tiltmouse.exe控制台上的发射器和插头的电池。控制台，比模拟鼠标?的职能外，还打印在屏幕上从每个加速获得的数据?S轴和按钮。　　2.2原理图　　?　　2.2.1。原理图参考　　?　　2.3。接线2.3.1。变送器　　?　　2.3.2。接收器　　?　　组件　　在本节中该项目的主要组成部分将介绍关于它们的主要特点，功能和技术特点。有关操作模式，寻址，支持的命令和其他特性的进一步信息，请参阅可用的引用数据表，应用笔记和软件开发工具包。3.1。的XBee模块是的XBee模块设计，以满足IEEE 802.15.4标准，支持低成本，低功耗无线传感器网络的独特需求。这些模块需要极低功耗，并提供设备之间的数据可靠传输。该模块工作在ISM 2.4 GHz频段。它的目的是要安装到一个插座(插座)，因此不需要任何焊接时安装到电路板。该接口的XBee模块为主机设备通过逻辑电平的异步串口。通过其串行接口，该模块可以与任何逻辑和电压兼容UART。他们支持ADC(模拟到数字转换)和数字I / O线通过和他们的脚一定的支持多种功能，因此，它的基本功能是不需要任何额外的微处理器。下面是列出的命令(也是在xbee_config控制台应用软件实现)应该被发送以配置两个XBee模块的项目：在发射端，也将获得的XBee从加速度计的模拟数据和推按钮，然后将它们发送每100ms;在接收端，将收到的XBee变送器的数据，并将它们发送到EasyUSB模块，然后到PC。发射机：发送命令序列字符输入的XBee命令模式：+ + +　　恢复默认参数：ATRE将发射目标地址：ATDL为0x1234　　设置发射源地址：ATMY = 0x5678　　D0设置为模拟输入：ATD0 = 2　　设置为模拟输入D1：ATD1 = 2　　设置为模拟输入D2：ATD2 = 2　　设置为数字输入D3：ATD3 = 3　　设置为数字输入D4：ATD4 = 3启用数字输入上拉D3和D4组成：ATPR = 0x03的　　设置采样率100ms的：ATIR = 0x64　　写参数到非易失性内存：ATWR 接收器：发送命令序列字符输入的XBee命令模式：+ + +　　恢复默认参数：ATRE　　设置接收目的地址：ATDL = 0x5678　　设置接收器的源地址：ATMY为0x1234　　设置接收器输入地址：ATIA = 0x5678启用UART输出：阿蒂乌= 1　　设置P0以驱动LED RSSI根据信号强度：ATP0 = 1　　写参数到非易失性内存：ATWR 一旦模块的配置和动力，每100ms发送器将发送到以下信息接收的数据包：　　射频数据字节的结构如下：　　?　　3.2。加速度计该ADXL335是一种小型，薄，低功耗，完全3轴加速计的输出信号电压调节。该产品的措